ステップ4:テレオペレーション（Ubuntu）

ポートに権限を付与する

すべてのユーザーがこれらのシリアルデバイスを読み書きできるようにします

sudo chmod 666 /dev/ttyACM*

テレオペレーション

lerobot-teleoperate \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/ttyACM0 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --teleop.type=so101_leader \
    --teleop.port=/dev/ttyACM1 \
    --teleop.id=my_leader_arm

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