🧪 新しいチュートリアルを公開中 — ロボットアームからセンサーまで
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PC 通信 ​

注意:シリアルポートが認識できない場合は、ch340ドライバをインストールしてください

  1. IMU姿勢センサーをType-CケーブルでPCに接続

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  1. シリアルデータを確認

シリアルアシスタントを下図のように設定します

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シリアルで出力されるのは未処理のデータです。データの意味は「通信プロトコル」ドキュメントを参照してください。

IMUモジュール-シリアルとI2C通信プロトコル.xlsx