PC 通信

注意：如果无法识别串口，请安装ch340驱动

1. IMU姿态传感器通过type-c数据线连接电脑端

2. 查看串口数据

将串口助手配置如下图所示，

串口打印的是没有经过处理的数据，具体数据含义可参考 "通信协议" 文档。

IMU模块-串口与I2C通信协议.xlsx