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接口与硬件布局 ​

套件由两块板组成:Jetson Orin Nano 模块(P3767)安装在参考载板(P3768)上;完整套件为 P3766。本页介绍各连接器与控件,沿用 NVIDIA 的官方标注(1–12)。

编号布局——标注部件 ​

开发者套件的编号布局官方编号布局——NVIDIA 的标注 1–12。

#部件说明
1microSD 卡槽位于模块底面——见下文
240 针扩展排针UART、SPI、I2S、I2C、GPIO
3电源指示灯绿色;套件通电时点亮
4USB-C 端口主机、设备和 USB Recovery 模式;无视频输出
5千兆以太网端口RJ45
6USB 3.2 Type-A ×410 Gbps;两个双层堆叠连接器
7DisplayPort 输出套件上唯一的显示输出
8DC 电源接口5.5 mm × 2.5 mm 桶形接口
9MIPI CSI 摄像头连接器 ×222 针,0.5 mm 间距
10M.2 Key-M 插槽(2280)PCIe 3.0 ×4——用于 NVMe SSD
11M.2 Key-M 插槽(2230)PCIe 3.0 ×2——用于 NVMe SSD
12M.2 Key-E 插槽(2230)已装入随附的无线模块

首先要知道的三件事:

  • 存储: 无 eMMC,包装内也没有任何存储。请自行加装 microSD 卡或 NVMe SSD。
  • microSD 卡槽: 位于模块底面——见下文。
  • 显示: DisplayPort 是唯一的显示输出——没有 HDMI,也不能通过 USB-C 输出视频。

microSD 卡槽——位于模块底面 ​

模块底面的 microSD 卡槽卡片插入模块底面——NVIDIA 图片,附放大插图。

注意: microSD 卡槽(标注 1)位于模块底面,而不在载板上。这是本套件最容易被忽略的物理细节。请在启动安装盘之前插入卡片。

  • 插有 microSD 卡时,套件会从该卡启动;推荐 64 GB UHS-1 或更大。
  • 如果安装器没有显示该卡,NVIDIA 的排查指引是确认卡片已完全插入模块卡槽。
  • JetPack 7.2 及更高版本没有 SD 卡镜像。要更换已安装的系统,请使用受支持的安装途径——见 刷机与更新。

存储选项 ​

  • microSD(模块底面,标注 1)——模块的主要存储。
  • NVMe SSD——2280 或 2230 尺寸,装入 M.2 Key-M 插槽(标注 10 和 11,见下文)。
  • USB 盘——接在 USB-C 或 Type-A 口;启动顺序在 UEFI 引导管理器中设置。

该买什么、首次启动流程如何,见 快速开始。

USB ​

端口速度模式说明
USB 3.2 Type-A ×4(标注 6)USB 3.2 Gen 2,10 Gbps仅主机两个双层堆叠连接器;每个堆叠连接器的 VBUS 限流 3 A
USB-C(标注 4)USB 3.2 Type-C主机、设备、USB Recovery仅数据——该端口不输出视频

在设备模式下,USB-C 口会把这台套件以如下身份呈现给主机 PC:

  • 一个大容量存储设备,内含 L4T-README 文件;
  • 一个 USB 串口设备;
  • 一条 USB 以太网(RNDIS)链路——Jetson 的地址是 192.168.55.1。

DisplayPort 输出 ​

  • 仅一个输出(标注 7):DisplayPort 1.2,支持 MST。没有 HDMI 端口,USB-C 口也不传输视频。
  • 接 HDMI 显示器时,请使用 DisplayPort 转 HDMI 转接器。
  • 如果没有显示输出,请将显示器直连——不要经过 KVM 切换器或转接链。

以太网 ​

  • 1× 千兆以太网(RJ45),标注 5。套件没有 10 GbE 端口。

M.2 插槽 ​

标注插槽尺寸电气规格适配
10M.2 Key-M2280PCIe 3.0 ×4NVMe SSD
11M.2 Key-M2230PCIe 3.0 ×2NVMe SSD
12M.2 Key-E2230—随附的无线模块(已装入)

无线模块 ​

  • Key-E 插槽出厂时已装入模块。NVIDIA 仅将该卡描述为“802.11ac/ab/gn 无线网络接口控制器”——未给出芯片名称。
  • 社区报告(未经证实)指认原装卡为 Realtek RTL8822CE(AzureWave 模块,PCI ID 10ec:c822)。这属于社区信息,并非 NVIDIA 的说明。
  • 官方支持的 NVMe 型号与 Key-E 模块列在 Jetson 下载中心的“Jetson supported components information”列表中,而不在公开页面上。购买前请先在那里核对部件。
  • 如果该卡搜不到你的网络——例如使用 MBSSID 的 6 GHz 路由器——见 故障排查 → Wi-Fi 搜不到网络。

CSI 摄像头连接器 ​

  • 两个连接器(标注 9):22 位、0.5 mm 间距、底部接触柔性排线。
  • CAM0: CSI 1×2 lane。CAM1: CSI 1×2 lane 或 1×4 lane。
  • 15 针摄像头(例如 Raspberry Pi Camera Module v2)需要一根 15 转 22 针排线。

40 针扩展排针(标注 2) ​

  • GPIO 与外设接口:UART、SPI、I2S、I2C、GPIO。
  • 关于引脚定义、电压电平和电气限制,NVIDIA 指向 Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier Board Specification(Jetson 下载中心)。本页编写时无法访问该文档。

按键排针(12 针) ​

按键排针承载串口控制台、复位和 force-recovery 功能。

引脚功能
3 (RXD)、4 (TXD)、7 (GND)串口控制台(UART)
9 + 10Force Recovery 模式——短接引脚,然后上电
7 + 8复位——系统通电时短接引脚
跳线设定自动开机行为

串口控制台 ​

  • 连接 USB-TTL 串口转接器:转接器的 TX 接引脚 3 (RXD),RX 接引脚 4 (TXD),GND 接引脚 7。
  • 这是无头方案的兜底手段。如何抓取启动日志,见 故障排查。

Force Recovery 与复位 ​

  • Force Recovery 模式: 短接引脚 9 和 10,然后给套件上电。
  • 复位: 套件开机时,短接引脚 7 和 8。
  • Force Recovery 模式用于刷机流程——见 刷机与更新。

电源 ​

  • DC 电源接口(标注 8): 5.5 mm × 2.5 mm 桶形接口;请使用随附的 19 V 电源。
  • 自动开机: 默认情况下,接上 DC 电源套件即自动开机。按键排针上的跳线可以改变这一行为。
  • 电源 LED(标注 3): 套件通电时,USB-C 接口旁的绿色 LED 点亮。
  • NVIDIA 已核对的页面未说明随附电源的额定电流或接口极性。如需使用第三方电源,请与供应商确认这两点。

风扇连接器 ​

  • 载板上有一个 4 针风扇排针。
  • 模块出厂自带散热器;官方图片显示风扇集成在散热器导流罩内。该排针用于替换散热方案。
  • NVIDIA 已核对的页面未说明模块的工作温度范围或 Tj 上限——这些内容在 Jetson Orin Nano Series Data Sheet 和 Orin NX/Orin Nano Thermal Design Guide 中,二者都位于需要登录的下载中心。

尺寸 ​

  • 模块: 69.6 mm × 45 mm,260 针 SO-DIMM 连接器。
  • 套件: 两份官方数据不一致——数据手册(2024 年 12 月)为 103 mm × 90.5 mm × 34.77 mm;NVIDIA 产品家族表为 100 mm × 79 mm × 21 mm。两者对高度的定义都包含脚垫、载板、模块和散热方案。
  • NVIDIA 未发布任何对账说明。经销商的一种解释(带底座整机 vs. 裸载板)未经证实。

钜犀提示: 设计外壳之前,请以 NVIDIA 最新数据手册确认尺寸。

参考资料 ​

状态:草稿,待 cheny 审核。以上步骤与数值依据所列日期的 NVIDIA 官方文档;尚未由钜犀科技在实体硬件上验证。

图片来源: 布局图来自 NVIDIA 官方 Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide(下载于 2026-09-26),版权归 © NVIDIA Corporation 所有。


NVIDIA® 和 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商标。本页由钜犀科技发布,并非 NVIDIA 官方出版物。