Jetson: 串口通讯

安装依赖

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

检查用户组

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

注销并重新登录生效。

文件位置

UART_Voice/uart_voice.py

模块通过UART针脚连接到Jetson，注释掉SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0'，取消注释SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

接线说明

检查串口

ls /dev/ttyTHS*

运行

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

输出格式

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

模块通过Type数据线连接到Jetson，取消注释SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0'，注释掉SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

检查串口

ls /dev/ttyUSB*

运行

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

输出格式

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

常见问题

串口被占用

如果串口无法打开，请检查是否被其他服务占用：

sudo systemctl stop nvgetty

sudo systemctl disable nvgetty

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