获得模型权重文件
Shell
cd ~/output_lerobot_train/a/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model每20K个step，保存一次模型权重文件
右键下载ckpt.zip压缩包，解压到本地电脑
握手
Shell
# 指定训练步数保存的模型
# cd ~/output_lerobot_train/shake/diffusion/checkpoints/005000
# 最新的模型
cd ~/output_lerobot_train/shake/wallx/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model