移动 XLeRobot 文件
在 https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot 下载压缩包解压
或者
Bash
Git clone https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot将~\XLeRobot\software\src\model文件夹下的SO101机器人解析逆运动学求解器复制到 ~\lerobot\src\lerobot\model文件夹
将~\XLeRobot\software\src\robots文件夹下的文件夹复制到 ~\lerobot\src\lerobot\robot文件夹
备注
如果您想基于树莓派构建，请在~\lerobot\src\lerobot\robots\xlerobot__init__.py中取消注释xlerobot_host和xlerobot_client。
将~\XLeRobot\software\src\teleporators文件夹下的文件夹复制到 ~\lerobot\src\lerobot\teleporators文件夹
将~\XLeRobot\software\examples文件夹下的文件都复制到 ~\lerobot\examples文件夹下
使用教程https://xlerobot.readthedocs.io/zh-cn/latest/software/index.html