快速开始

本页将带你把 Jetson AGX Orin 开发套件（64GB）从开箱一路装到完成全部更新的 JetPack 7.2.1 系统。以下流程遵循 NVIDIA 当前推荐的设置步骤；每个步骤都已对照 NVIDIA 官方开发套件文档核实，核实日期见本页底部。

三步流程：

1. 开箱直接启动，完成 Ubuntu 初始设置（oem-config）。
2. 用 Jetson ISO 方式把 BSP 更新到 L4T r39.2.1（JetPack 7.2.1）——只需一个可启动 U 盘，无需 Ubuntu 主机 PC。
3. 用一条 apt 命令安装 JetPack 组件（CUDA、cuDNN、TensorRT……）。

为什么用 USB ISO 更新，而不是 SDK Manager？ NVIDIA 现在推荐对开发套件使用 Jetson ISO 方式：它直接从 U 盘更新板卡，不需要单独的 Ubuntu 主机。SDK Manager 仍可作为备选（见第 3b 步）。

准备工作

套件内附：

• Jetson AGX Orin 模组与参考载板
• Wi-Fi 模块
• USB Type-C 电源适配器
• USB Type-C 转 USB Type-A 数据线

你需要自备：

• 一台带 DisplayPort 输入的显示器与一根 DisplayPort 线，外加 USB 键盘和鼠标——或者一台电脑（Windows/Mac/Linux），如果你更想用无头方式安装
• 网络连接（网线，或在设置过程中配置好的 Wi-Fi）
• 一个容量足以装下 ISO 镜像的 U 盘（到了下载页记得查看标注的大小）——第 2 步的 ISO 更新需要用到
• 一台用于写入安装 U 盘的 PC（Balena Etcher 支持 Windows/Mac/Linux）

第 1 步 —— 首次开机与 Ubuntu 初始设置

你的开发套件出厂时已在 eMMC 中预刷好 L4T BSP 镜像，开箱即可启动进入 Ubuntu 桌面。新出厂的套件可能搭载较旧的 L4T 版本（例如 r35.x / JetPack 5.x）；第 2 步可将任何一台设备升级到当前版本。

连接显示器时：

1. 连接 DisplayPort 显示器、USB 键盘和鼠标，并（可选）接上网线。
2. 将随附的电源适配器接到 DC 接口上方的 USB Type-C 口。套件会自动开机——电源键附近的白色 LED 点亮。如果没有开机，按一下电源键。
3. 约一分钟后出现 Ubuntu 界面。首次开机会引导你完成 oem-config：接受 NVIDIA 软件最终用户许可协议（EULA）、选择语言/键盘/时区、创建用户账户并配置网络。
4. oem-config 完成后，套件会重启进入 Ubuntu 桌面。

也可以从另一台电脑进行无头安装——具体接线方式见 NVIDIA 的快速入门指南（链接见本页底部）。

钜犀提示： 如果你打算从 NVMe SSD 运行系统，请在第 2 步留意这一点——ISO 安装器可以直接安装到 NVMe 硬盘。

第 2 步 —— 用 Jetson ISO 更新 BSP（推荐）

前提条件： 已安装的 BSP 必须为 L4T r35.5 或更高版本，ISO 方式才能使用。先检查：

cat /etc/nv_tegra_release

JetPack 7.2.1 系统会输出 # R39 (release), REVISION: 2.1。如果输出显示的是较旧的版本，请先更新到 L4T r35.5 或更高版本（见下方注意事项）。

1. 下载 Jetson ISO（对应 JetPack 7.2.1 / L4T r39.2.1）： https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r39_release_v2.1/iso
2. 制作安装 U 盘。 用 Balena Etcher 将 ISO 写入 U 盘（“Flash from file” → 选择 ISO → 选择 U 盘）。

   不要用文件管理器把 ISO 文件直接复制到 U 盘—— 必须按磁盘镜像写入，否则无法引导。

3. 插入 U 盘并给开发套件上电。如果套件没有自动从 U 盘引导，请在启动过程中打开 UEFI 引导管理器并选择该 U 盘。
4. 引导并安装：
   • 如果提示你确认 QSPI capsule 更新，请按 Y。该固件更新在 ISO 安装之前运行，并且会运行两次。不要跳过——它是兼容性所必需的。如果错过了该提示，请重新开始安装，并在再次提示时确认。
   • 在 GRUB 菜单中，选择 Install Jetson ISO r39.2.1，然后按回车键。
   • 用方向键选择存储目标：eMMC（默认内置存储）或 NVMe（如果加装了 SSD，推荐选它）。
   • 安装大约需要 15 分钟，屏幕上会滚动显示文本输出。
5. 安装完成并重启后，拔出 U 盘——否则套件可能再次从 U 盘启动，而不是从新系统启动。
6. 更新后的系统会启动首次开机 oem-config——再次完成 Ubuntu 设置，为这次新的安装创建用户账户。

你会看到什么（按顺序）

用 Balena Etcher 将 Jetson ISO 写入 U 盘。

如果套件没有自动从 U 盘引导，请在 UEFI 引导管理器中选中它。

QSPI capsule 更新提示——按 Y。它是兼容性所必需的，并且会运行两次。

选择 “Install Jetson ISO r39.2.1”。

选择 eMMC 或 NVMe 作为安装目标。

安装器大约运行 15 分钟。

更新完成后，oem-config 会再次运行，用于设置新系统。

注意事项与已知问题

• 较旧的设备（< L4T r35.5）： Jetson ISO 方式要求已安装的 BSP 为 r35.5 或更高版本。要先把旧套件升级上来，请使用主机 PC 方式之一（SDK Manager 或 flash.sh 脚本）——见刷机与更新。
• 错过了 QSPI capsule 提示？ 重新开始 ISO 安装并按 Y。
• 安装过程中黑屏： 部分 KVM 切换器在 ISO 安装期间对 AGX Orin 的视频输出处理不佳。请将显示器直连开发套件后重试。

第 3 步 —— 安装 JetPack 组件

3a. 通过 apt 安装（最简单 —— 无需主机 PC）

在套件桌面上打开终端（Ctrl+Alt+T），然后运行：

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

这会安装 CUDA、cuDNN、TensorRT 以及 JetPack 套件的其余组件。视网络速度不同，预计需要大约一个小时。

验证结果：cat /etc/nv_tegra_release 应显示 R39 / REVISION 2.1，并且 CUDA 工具包变为可用（nvcc --version）。完整检查清单见验证你的系统。

3b. 通过 SDK Manager 安装（备选）

SDK Manager 通过 USB 从主机 PC 安装 JetPack 组件：

1. 在套件开机状态下，用随附的 USB Type-C 转 Type-A 线缆把它连接到主机 PC，线缆插在套件上 40 针连接器旁边的 USB Type-C 口。
2. 在 SDK Manager 中选择 Jetson AGX Orin 目标，勾选 Jetson SDK Components（而不是再次刷写 “Jetson OS”），然后按屏幕提示操作（USB 连接、地址 192.168.55.1）。

完整的 SDK Manager 说明由 NVIDIA 维护（见下方链接），我们的刷机指南也会深入介绍。

快速排查

现象	首先检查
套件无法开机	电源适配器是否插在 DC 接口上方的 USB-C 口；按一下电源键
无显示输出	检查 DisplayPort 线（HDMI 显示器需使用主动式 DP→HDMI 转接器）；尝试在不插 ISO U 盘的情况下启动
ISO 安装器未启动	确认 U 盘是用 Etcher 写入的（不是直接复制文件）；在 UEFI 引导管理器中选中该 U 盘
出现 QSPI 提示	按 Y——必需；更新会运行两次
安装中途黑屏	KVM 切换器干扰——将显示器直连套件

来源与核实

本页由钜犀科技参照 NVIDIA 官方文档编写并核实：

• Jetson AGX Orin 开发套件用户指南——快速开始（已于 2026-09-23 核查）
• Jetson AGX Orin 开发套件用户指南——JetPack SDK 设置（已于 2026-09-23 核查）
• BSP 安装（SDK Manager / 刷机脚本）

状态：草稿。这些步骤尚未由钜犀科技在实体硬件上验证；其依据为上述日期的 NVIDIA 官方文档。

图片来源： 本页所有截图均来自 NVIDIA 官方 Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide（下载于 2026-09-23），版权归 © NVIDIA Corporation 所有。此处转载用于说明官方设置流程。

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NVIDIA® 和 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商标。本指南由钜犀科技发布，并非 NVIDIA 官方出版物。