第 3 章:摄像头基础
本章目标:理解 NanoCam 的摄像头数据链路,并认识固件内置的各 AI 模式。
原理
NanoCam 通过 DVP(数字视频并行)接口连接摄像头。GC2145 传感器输出 8-bit 并行像素数据,ESP32-S3 的 LCD_CAM 外设通过 DMA 直接存入 PSRAM,然后由 HTTP 服务器以 MJPEG 格式推流到浏览器。
关键概念
DVP: 8线并行数据 + 3线同步信号(VSYNC/HREF/PCLK)
MJPEG: 每一帧是独立的 JPEG 图片,浏览器连续加载实现视频效果
PSRAM: 8MB PSRAM 用作帧缓冲,可存 2-4 帧
步骤
3.1 查看默认画面
固件烧录后默认为流模式,浏览器打开 http://<IP> 即可看到画面。
| 指令 | 功能 |
|---|---|
ai_mode:0\r | 传图传模块 |
ai_mode:1\r | 猫脸检测 |
ai_mode:2\r | 人脸检测 |
ai_mode:3\r | 颜色识别 |
ai_mode:4\r | 人脸识别 |
ai_mode:5\r | 二维码识别 |
完整 AI 模式与串口指令见串口协议手册。
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