Capítulo 3: Noções básicas da câmara
Objetivo deste capítulo: compreender a cadeia de dados da câmara do NanoCam e conhecer os vários modos de IA integrados no firmware.
Princípio
O NanoCam liga a câmara através da interface DVP (vídeo digital paralelo). O sensor GC2145 emite dados de píxeis paralelos de 8 bits; o periférico LCD_CAM do ESP32-S3 armazena-os diretamente na PSRAM por DMA e, em seguida, o servidor HTTP transmite-os em formato MJPEG para o navegador.
Conceitos-chave
- DVP: dados paralelos de 8 linhas + 3 linhas de sinais de sincronização (VSYNC/HREF/PCLK)
- MJPEG: cada fotograma é uma imagem JPEG independente; o navegador carrega-os em sequência, criando o efeito de vídeo
- PSRAM: 8 MB de PSRAM utilizados como buffer de fotogramas, com capacidade para 2 a 4 fotogramas
Passos
3.1 Ver a imagem predefinida
Após a gravação do firmware, o modo predefinido é o de transmissão; abra http://<IP> no navegador para ver a imagem.
| Comando | Função |
|---|---|
| ai_mode:0\r | Transmissão de vídeo |
| ai_mode:1\r | Deteção de faces de gato |
| ai_mode:2\r | Deteção de rostos |
| ai_mode:3\r | Reconhecimento de cores |
| ai_mode:4\r | Reconhecimento facial |
| ai_mode:5\r | Leitura de códigos QR |
Consulte o manual do protocolo da porta serial para conhecer todos os modos de IA e comandos da porta serial.
Próximo capítulo: Capítulo 4: Deteção de rostos