Resolução de problemas
Encontre o seu sintoma no índice abaixo e leia a secção correspondente. Graus: A = documentação oficial da NVIDIA; B = fórum de desenvolvedores da NVIDIA (relatos de funcionários ou da comunidade). Os itens apenas da comunidade estão marcados como não confirmado. A Juxi não tem nenhuma unidade desta série em mãos — esta página baseia-se apenas na documentação, não foi testada em hardware.
Comece pelo guia oficial de resolução de problemas da NVIDIA
O primeiro ponto de paragem da NVIDIA para este kit: o Troubleshooting Guide. Abrange exatamente cinco problemas de configuração: (1) a Jetson ISO não arranca, (2) sem saída de vídeo, (3) o instalador não mostra o armazenamento de destino, (4) é necessária uma atualização de firmware, (5) erro de permissões do docker. Páginas oficiais relacionadas: a página Interim Solutions não contém atualmente soluções alternativas (remete para o JetPack 6.x Update Path), e a página Additional Docs indica os canais de escalonamento da NVIDIA. (grau A)
Índice de sintomas
| Sintoma | Secção |
|---|---|
| O instalador salta os ecrãs de idioma/rede/utilizador e o sistema bloqueia num ecrã preto com um cursor; nenhuma palavra-passe funciona | Pedido de cápsula QSPI esquecido |
| A instalação parecia bem, mas falha mais tarde | Pedido de cápsula QSPI esquecido |
| A instalação ou a gravação falha com um hub ou adaptador USB ligado | Periféricos USB |
Apenas 7W e 15W no menu de alimentação; nvpmodel -m 2 dá erro | Faltam os modos 25W / MAXN SUPER |
| GPU fixa a 624,75 MHz mesmo em MAXN SUPER | GPU presa a 624,75 MHz |
| A mudança de modo de alimentação pede um reinício; o reinício pode bloquear com um ecrã preto | Alterações de modo de alimentação e o reinício com ecrã preto |
| O instalador não oferece a unidade NVMe; a instalação bloqueia após 100% | Problemas com armazenamento NVMe |
| O NVMe não é visível na fase UEFI | Problemas com armazenamento NVMe |
| A instalação aborta em "Step 9/13 Updating boot firmware" | Incompatibilidade do nome da placa no Step 9/13 |
jetson-io.py falha numa unidade Super gravada por ISO | Incompatibilidade de DTB do Jetson-IO |
| O Ollama corre na CPU; aviso "Unsupported JetPack version" | Ollama e aceleração por GPU |
| Precisa de Python wheels para o JetPack 7.2 | Python wheels |
| O Wi-Fi não vê a rede; routers 6 GHz com MBSSID não são suportados | O Wi-Fi não encontra a rede |
| Sem saída de vídeo; o instalador não arranca | Guia oficial de resolução de problemas (acima) |
| Erro de permissões do socket do Docker | Erro de permissões do Docker |
| Precisa de registos de arranque sem um monitor | Consola série |
Pedido de cápsula QSPI esquecido (a armadilha de instalação mais comum)
Durante a instalação por ISO, o kit pede-lhe para confirmar uma atualização de cápsula do firmware QSPI. A NVIDIA chama-lhe "o passo mais frequentemente esquecido": o pedido espera apenas 30 segundos. Prima Y.
- Se expirar, "a instalação falha mais tarde". A instrução da NVIDIA é reiniciar a instalação e premir Y. (grau A; Quick Start secção 5.1; problema 6266271 das notas de versão, na r39.2 e na r39.2.1: "Ignorar este passo causa problemas de instalação devido à incompatibilidade das novas imagens ISO com imagens QSPI mais antigas.")
- A atualização é executada em duas passagens e o kit pode reiniciar entre elas. Isso é esperado. A NVIDIA também recomenda selecionar explicitamente o instalador USB no gestor de arranque UEFI em vez de confiar no arranque automático. (grau A, Quick Start; funcionários confirmaram que o guia foi atualizado com uma solução alternativa de um utilizador — grau B, tópico 372151)
- Assinatura da falha (grau B, relato de utilizador mais reconhecimento por funcionários, tópico 380410): o instalador salta os ecrãs de idioma, rede e nome de utilizador, avança para "Finished installation and reboot" e o sistema fica depois bloqueado num ecrã preto ou cinzento com um cursor. Nenhuma credencial predefinida funciona (nvidia/nvidia, ubuntu/ubuntu, root/empty). Causa: o pedido da cápsula nunca foi confirmado. Depois de premir Y, os ecrãs de configuração apareceram e a instalação concluiu-se. Outros utilizadores no mesmo tópico resolveram-no gravando com o SDK Manager. (grau B)
- Se o kit nunca chega ao instalador (ecrã preto, ou cai numa shell UEFI), o firmware QSPI é provavelmente demasiado antigo: o JetPack 7.2/7.2.1 exige firmware UEFI/QSPI da geração JetPack 6.x. Consulte Gravação e atualizações e Migração do JetPack 6.x. (grau A, Quick Start)
A instalação ou a gravação falha com certos periféricos USB
Problemas oficiais 5424568 e 5460707 (presentes nas notas da r39.2 e da r39.2.1): a instalação por ISO falha quando a unidade USB do instalador está ligada a um hub "USB3.0 4-port Portable Hub Model UH400" — "Outras unidades USB ou hubs funcionam como esperado" — e a gravação falha por vezes quando está ligado um adaptador USB-para-Ethernet TRENDnet TU2-ET100. Utilize outra unidade/hub ou uma porta USB direta e remova o adaptador antes de tentar de novo. (grau A)
Faltam os modos 25W e MAXN SUPER
Sintomas: só aparecem 7W e 15W, ou nvpmodel -m 2 devolve um erro de modo de alimentação inválido. Causa — problema conhecido oficial 6279443 (notas da r39.2): as unidades atualizadas por ISO "não passam a assumir o modo 'Super' por predefinição após a atualização. Para usar o modo 'Super', tem de gravar o destino com um anfitrião Linux ou o SDKM." (grau A)
Assinatura — falta o sufixo -super em /etc/nv_boot_control.conf. Funcionários: "Quando o modo Super está ativado, a configuração deve incluir o sufixo -super … Atualmente, a imagem ISO não consegue atualizar um dispositivo do modo não-Super para o modo Super. Utilize um anfitrião x86 para regravar o dispositivo com a configuração do modo Super." (grau B, tópico 372627)
Corrigido por conceção na 7.2.1 — funcionários: "Isto será corrigido na jp7.2.1"; as notas da r39.2.1 dizem "a ISO passa agora a gravar o Jetson Orin Nano Developer Kit com a configuração de gravação do modo Super por predefinição", e o problema 6279443 está ausente da lista de problemas conhecidos. (grau A)
Opções de correção:
- Regrave a partir de um anfitrião Linux ou com o SDK Manager. (grau A, problema 6279443, notas da r39.2)
- Gravação só do QSPI indicada por funcionários — grava apenas o carregador de arranque QSPI, sem imagem de sistema (grau B, tópico 377553). O primeiro comando é o comando dos funcionários; o segundo acrescenta o destino Super e as substituições de EEPROM com que o autor do relato teve êxito:
sudo ./flash.sh --no-systemimg -c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml jetson-orin-nano-devkit internal
sudo SKIP_EEPROM_CHECK=1 BOARDID=3767 BOARDSKU=0005 FAB=300 ./flash.sh --no-systemimg -c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml jetson-orin-nano-devkit-super internal- Correção no local da comunidade — não confirmada, não subscrita pela NVIDIA (grau B, tópico 372627, tópico 375435). Funcionários da NVIDIA pediram aos utilizadores que registassem o estado antes de editar esse ficheiro (
cat /etc/nv_tegra_release,cat /etc/nv_boot_control.conf,sudo /usr/sbin/nvpmodel -q --verbose) — editá-lo "removeria o estado de falha de que precisamos para inspecionar". Sequência relatada:sudo -i;perl -i -0777 -pe 's/nano-devkit-\n/nano-devkit-super-\n/g' /etc/nv_boot_control.conf;dpkg-reconfigure nvidia-l4t-bootloader;rm /etc/nvpmodel.conf;reboot; depoissudo nvpmodel -m 2 --verbose --force. Vários utilizadores confirmaram que 25W e MAXN SUPER passaram a aparecer; um utilizador com uma instalação num cartão SD entrou num ciclo de arranque e reinstalou.
Contexto: numa instalação 7.2 não-Super, /etc/nvpmodel/nvpmodel_p3767_0003_super.conf (15W, 25W, MAXN_SUPER) existe, mas /etc/nvpmodel.conf aponta para o ficheiro não-Super, com apenas 15W e 7W. (grau B, comunidade, tópico 372151). Comandos de verificação dos modos de alimentação: Verificar o sistema.
GPU presa a 624,75 MHz
Mesmo com o MAXN_SUPER ativo, a GPU pode ficar fixa a 624750000 Hz (bpmp/debug/clk/nafll_gpc0/max_rate = 624750000); gravar apenas a cápsula Super não ajudou no caso relatado — o firmware Super não foi aplicado. Funcionários: gravar com o SDK Manager, ou gravação manual a partir de um anfitrião Ubuntu; disseram estar corrigido na 7.2.1. (grau B, tópico 377003) Nota da comunidade: não existe nvpmodel_p3767_0005.conf no L4T 39.2; o módulo P3767-0005 usa a configuração 0003 (os funcionários não confirmaram). (grau B, comunidade, mesmo tópico acima)
Alterações de modo de alimentação e o reinício com ecrã preto
- O pedido de reinício após uma mudança de modo de alimentação é esperado assim que a GPU tiver sido utilizada ("golden image context"). (grau B, funcionários, tópico 375435)
- Se o reinício bloquear com um ecrã preto, corresponde ao problema 6236259 (r39.2; listado como corrigido na r39.2.1): baixar a frequência da EMC abaixo de Fmax durante a inicialização do systemd pode bloquear o sistema no reinício, especialmente com um ecrã ligado. (grau A)
- Solução alternativa: reiniciar com o monitor desligado e voltar a ligá-lo após o arranque — um utilizador confirmou que isto resolveu os problemas de modo de alimentação. (grau B, funcionários e utilizador, tópico 375435)
- Mitigação da NVIDIA: mudar para MAXN (repõe a EMC em Fmax) antes de reiniciar; se já estiver no modo problemático, arrancar uma vez sem o ecrã. (grau A, problema 6236259, notas da r39.2)
Problemas com armazenamento NVMe
O instalador não oferece a unidade / o passo de particionamento falha — não confirmado: o instalador pode não suportar unidades NVMe formatadas com setores de 4K; precisa de 512n/512e. Verifique com nvme id-ns -H /dev/nvme0n1; altere com nvme format --lbaf=ID /dev/nvme0n1 — destrutivo; a publicação não aborda a preservação de dados. A NVIDIA não confirmou isto oficialmente. (grau B, não confirmado, tópico 372151)
O arranque bloqueia após uma instalação aparentemente bem-sucedida — não confirmado: vários relatos de um ecrã preto ou cursor intermitente depois de o instalador chegar aos 100%. Um utilizador só o resolveu com uma gravação direta em modo de recuperação; outro atribuiu-o ao problema dos setores de 4K acima. Sem causa-raiz confirmada. (grau B, não confirmado, tópico 372151)
NVMe não detetado na fase UEFI (r39.2) — uma unidade em PCIe C7 estava invisível na fase de arranque UEFI, embora funcionasse na R36.4; o autor do relato resolveu-o restaurando as configurações predefinidas e regravando. Funcionários: "para o NV devkit, está tudo já configurado corretamente no BSP predefinido. Quanto mais itens tentar configurar, maior a probabilidade de algo deixar de funcionar." (grau B, tópico 383858). Nota: as imagens de cartão SD desapareceram a partir do JetPack 7.2 — escreva a ISO numa unidade USB e instale depois no cartão microSD ou NVMe. (grau A, Quick Start)
O instalador aborta em "Step 9/13 Updating boot firmware" (incompatibilidade do nome da placa)
Não confirmado. A instalação pode abortar com:
ERROR. 3767--0005--1--jetson-orin-nx-devkit-16gb- does not match any known boards.Causa: /etc/nv_boot_control.conf contém um COMPATIBLE_SPEC desatualizado que não corresponde à lista de placas do pacote do carregador de arranque; o passo de oem-config/criação de utilizador nunca é executado — o mecanismo de "nome de utilizador/palavra-passe ignorados" neste caso. Reprodução num sistema r39.2 já arrancado: sudo apt-get install --reinstall nvidia-l4t-bootloader. A NVIDIA não confirmou isto. Também foi reproduzido num Orin NX 16GB e por terceiros em 2026-09-18 (subiquity command_34 … returned non-zero exit status 100); uma variante foi relatada para o SDK Manager 7.2.x a falhar no "Step 9". (grau B, não confirmado, tópico 372151)
Solução alternativa da comunidade, não confirmada: fazer chroot para /target, ampliar o ramo board-glob em select_3767_payload dentro de /var/lib/dpkg/info/nvidia-l4t-bootloader.postinst, depois rm -f /opt/nvidia/l4t-packages/.nv-l4t-disable-boot-fw-update-in-preinstall, executar dpkg --configure -a e apt-mark hold nvidia-l4t-bootloader. A NVIDIA não publicou uma correção para esta falha; a solução alternativa da comunidade acima continua por confirmar. (grau B)
Incompatibilidade de DTB do Jetson-IO em unidades Super gravadas por ISO
Problema oficial 6236205 (presente na r39.2 e na r39.2.1): jetson-io.py falha em unidades Orin Nano Super gravadas com a ISO. Solução alternativa oficial: encontrar o DTB correspondente em /boot com um ciclo fdtget que compara /compatible e /model; copiá-lo para /boot/dtb/ como kernel_<name>.dtb; e voltar a executar sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py. As unidades gravadas por outros métodos não são afetadas. (grau A)
Ollama e aceleração por GPU
Histórico: as primeiras compilações do Ollama no JetPack 7.2 recorriam à CPU porque as bibliotecas CUDA pré-compiladas do Ollama não incluíam sm_87 (capacidade de computação 8.7 do Orin). Funcionários citaram o registo "skipping CUDA device — compute capability not in compiled architectures … device=Orin cc=870" e disseram: "Isto é um problema conhecido … Estamos a trabalhar diretamente com a equipa do Ollama para adicionar suporte nativo ao JP 7.2." (grau B, funcionários, tópico 372521)
Estado atual: a versão mais recente do Ollama a montante funciona. Funcionários verificaram no JetPack 7.2.1 (2026-09-21): instale com curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh, execute um modelo e verifique ollama ps — deve mostrar 100% GPU. A linha "WARNING: Unsupported JetPack version detected" é uma mensagem inofensiva; a antiga solução alternativa com override.conf "já não é necessária". (grau B, funcionários, tópico 383350)
Correção de compilações obsoletas: se find /usr/local/lib/ollama ... | grep -Ei 'cuda|cudart|runner' mostrar as árvores cuda_v12 e cuda_v13, elimine a antiga — sudo rm -rf /usr/local/lib/ollama/cuda_v12. O registo passou então a mostrar "load_backend: loaded CUDA backend from /usr/local/lib/ollama/cuda_v13/libggml-cuda.so … compute capability 8.7". (grau B, funcionários e utilizador, tópico 372521)
Nota sobre os 8 GB: modelos maiores podem continuar a falhar com cudaMalloc failed: out of memory … failed to allocate buffer for kv cache, mesmo quando free -h mostra memória livre — a memória da GPU é partilhada. Utilize modelos mais pequenos ou quantizados. (grau B, comunidade, tópico 383350). Mais: LLMs locais em 8 GB.
Python wheels para o JetPack 7.2
Resposta dos funcionários para o JP 7.2 / CUDA 13.2: utilize https://pypi.jetson-ai-lab.io/sbsa/cu130. (grau B, funcionários, tópico 372521). Ressalva: quando a raiz do índice foi verificada (2026-09-26), listava jp6/cu126, jp6/cu128, jp6/cu129, sbsa/cu130 e sbsa/dev — nenhuma entrada jp7 visível; tópicos da comunidade também citam https://pypi.jetson-ai-lab.io/jp7/cu132, não visível nessa listagem. (grau C). Funcionários: "Reversão: Sim, pode voltar a gravar o JP 6.2.2 através do SDK Manager, se necessário." (grau B)
O Wi-Fi não encontra a rede
Problemas conhecidos oficiais do Wi-Fi (nas notas da r39.2.1): os routers Wi-Fi 6 GHz com MBSSID não são suportados (problema 5226667) e a pesquisa Wi-Fi pode falhar APs em ambientes congestionados — execute wpa_cli set bss_max_count 500 como solução alternativa para o buffer (problema 5426982). (grau A)
Consola série (depuração sem monitor)
Ligação (grau A, Quick Start): cabo série USB-para-TTL no Button Header — pino RXD 3 para o fio TX do adaptador, pino TXD 4 para o fio RX do adaptador, pino GND 7 para o fio de terra do adaptador. Depois "abra uma consola série no seu PC". Prima Esc repetidamente durante o arranque para entrar na UEFI. Para uma instalação por ISO sem monitor, prima Esc nas opções de pré-arranque, escolha Boot Manager e selecione o disco USB.
- As páginas da NVIDIA não indicam velocidade de transmissão nem programa de terminal — apenas "abra uma consola série no seu PC". (ver O que não conseguimos confirmar)
- Sem um monitor DisplayPort ou uma Debug UART, uma instalação por ISO sem monitor não é prática — funcionários: "Precisa de usar a saída de vídeo DP ou a Debug UART … por isso, se não tiver nenhuma delas, é praticamente impossível." (grau B, funcionários, tópico 372151)
- Em instalações por ISO sem monitor, a consola da UEFI é
/dev/ttyACM1, inundada de saída até o QSPI ser atualizado para GA (38.2); não se observa com um ecrã ligado (problema 5463861). (grau A) - Após voltar a inserir o cabo de depuração, o minicom pode ficar inacessível — reinicie o minicom (problema 5437763, em ambas as versões). (grau A)
Erro de permissões do Docker
Correção oficial (grau A, Troubleshooting Guide) — reinicie o terminal se a alteração de grupo não produzir efeito:
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp dockerObter ajuda
- Fórum de Desenvolvedores NVIDIA Jetson (forums.developer.nvidia.com) — comunidade oficial, indicada na página Additional Docs da NVIDIA. Pesquise primeiro e publique depois com a saída de
cat /etc/nv_tegra_release; para problemas de alimentação ou firmware, inclua também/etc/nv_boot_control.confesudo /usr/sbin/nvpmodel -q --verbose. (grau A para a listagem) - Atenção: algumas respostas marcadas como "NVIDIA-STAFF" são respostas de LLM geradas automaticamente — começam com um marcador como "— 🤖 This is an automated AI response. I'm here to help, but please verify important details! —" ou "*** Please note that this reply is generated by LLM automatically ***". Trate-as como não fidedignas. (grau B, tópico 372627, tópico 372269)
- Juxi Technology — support@juxitech.com para apoio técnico e para questões de encomenda, garantia e RMA (inclua o número da sua encomenda). Vendas: sales@juxitech.com · Questões sobre produtos: pe@juxitech.com.
Ainda em aberto a montante
As notas de versão da NVIDIA listam um problema em aberto para este kit que pode causar um reinício inesperado: abortos da DCE durante a suspensão/retoma SC7 que desencadeiam um reinício pelo watchdog (problema 6235055, em aberto tanto na r39.2 como na r39.2.1). Se nunca suspender o kit, isto não o afeta; se suspender, acompanhe-o a montante em vez de procurar uma correção de configuração. (grau A, notas de versão da r39.2.1)
O que não conseguimos confirmar
Questões em aberto nas nossas fontes:
- A velocidade de transmissão e o programa de terminal da consola série — a NVIDIA diz apenas "abra uma consola série no seu PC".
- Se a incompatibilidade do nome da placa (
command_34exit 100) está corrigida na r39.2.1; sem resposta da NVIDIA nos tópicos; última reprodução da comunidade em 2026-09-18. - Se uma instalação por ISO 7.2.1 repõe os modos Super numa unidade originalmente gravada com a ISO 7.2 — as notas dizem apenas que a 7.2.1 grava a configuração Super por predefinição.
- Se a limitação de NVMe com setores de 4K é real e está oficialmente documentada — apenas um relato da comunidade, não consta das notas de versão nem do guia do utilizador.
- Não existe procedimento oficial para reetiquetar um COMPATIBLE_SPEC/TNSPEC desatualizado; uma pergunta no fórum à NVIDIA ficou sem resposta.
- Qual é o índice de wheels canónico para o JP 7.2:
/sbsa/cu130(funcionários) ou/jp7/cu132(citação da comunidade). - Os requisitos do anfitrião de gravação divergem entre fontes oficiais: as notas de versão dizem "Ubuntu 24.04 and 22.04" (sem arquitetura); a página do BSP diz x86_64 para o SDK Manager; utilizadores também relatam ter gravado a 7.2.1 com êxito através do SDK Manager no Windows.
- Se a edição comunitária de
nv_boot_control.confé segura — a NVIDIA não subscreveu nem corrigiu o percurso no local. - Se
sudo nvpmodel -m 2persiste entre reinícios numa instalação não-Super (os relatos da comunidade dizem que não). - Relatos de corrupção EXT4/NVMe (recuperação do journal falhada, timeout da etiqueta de I/O, "Attempting recovery boot") — por resolver; o tópico foi fechado sem resposta.
- Ollama através de compilação a partir do código-fonte ou contentores — nenhum dos percursos é autoritativo; só o instalador mais recente a montante tem confirmação de funcionários da NVIDIA na 7.2.1.
- A alegação de compilação "7.2.1-b49 vs b184" e as "Agent Skills" em falta — não verificado, provavelmente uma confusão; a secção What's New da r39.2.1 lista efetivamente "Agent skills for video pipelines".
Fontes
- NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide: Troubleshooting Guide · Quick Start · JetPack 6.x Update Path · Additional Docs · Hardware Layout — verificado em 2026-09-26
- Notas de versão: JetPack 7.2 / L4T r39.2 (PDF) · JetPack 7.2.1 / L4T r39.2.1 (PDF) — verificado em 2026-09-26
- Tópicos do fórum de desenvolvedores da NVIDIA (verificado em 2026-09-26): 372151 · 380410 · 372627 · 377003 · 377553 · 375435 · 372521 · 383350 · 383858 · 379702 · 372269
Estado: rascunho, pendente de revisão por cheny. Os itens marcados como não confirmados provêm de relatos do fórum da comunidade e podem mudar. Esta página baseia-se apenas na documentação — a Juxi não testou este kit em hardware.
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