🧪 Novos tutoriais em andamento — do braço robótico ao sensor
Ir para o conteúdo
Compre este produtoLoja oficialSite oficial

Capítulo 2: Início rápido ​

Comprar na loja

Objetivo deste capítulo: gravar o firmware, configurar a rede WiFi e ver o primeiro fotograma da imagem em tempo real do NanoCam no navegador.

2.1 Gravação do firmware ​

Passos ​

  1. Descomprima a pasta → nanocam_xxx.bin
  2. Abra o esptool-js
  3. Ligue o NanoCam por Type-C
  4. Clique em Connect → selecione a porta série
  5. Escolha o ficheiro de firmware e preencha o endereço com 0x0
  6. Clique em START → aguarde a conclusão

Verificação ​

Ligue a ferramenta de porta série (115200 8N1) ao NanoCam; deverá ver:

Plain
NanoCam Board Ver:0.3.0

2.2 Configuração da rede WiFi ​

Resultado: NanoCam ligado ao WiFi, com IP atribuído

Método A: configuração da rede pela porta série (o mais comum) ​

Plain
sta_ssid:o_nome_da_tua_rede_WiFi
sta_pd:a_palavra_passe_da_tua_rede_WiFi

Ao receber OK → configuração bem-sucedida. Após a alteração da palavra-passe, o dispositivo reinicia automaticamente.

Consulte o manual do protocolo da porta serial para a lista completa de comandos da porta serial.

Método B: ligação direta ao hotspot AP ​

NanoCam tem o seu próprio hotspot: NanoCam-AP, palavra-passe 12345678 Depois de o telemóvel se ligar, abra o navegador em http://192.168.4.1

Verificação ​

Plain
sta_ip

Devolve: sta_ip:192.168.x.x ✅


2.3 O primeiro fotograma ​

Resultado: imagem em tempo real do NanoCam visível no navegador

  1. Escreva http://<endereço IP> no navegador
  2. Verá a imagem MJPEG em tempo real
  3. Envie ai_mode:1 pela porta série → muda para a deteção de faces de gato → aparece a caixa de deteção na imagem

Descrição dos endpoints ​

URLUtilização
http://<IP>/Imagem em tempo real (HTML)
http://<IP>/streamFluxo MJPEG puro (legível por OpenCV/VLC)
http://<IP>/statusEstado do dispositivo em JSON
http://<IP>/adminPainel de administração web

Próximo capítulo: Capítulo 3: Noções básicas da câmara