Gravação e atualizações — Opções de instalação do BSP

A NVIDIA suporta três formas oficiais de instalar ou atualizar o BSP no kit de desenvolvimento. Escolha consoante a situação:

	💾 Começar com o eMMC	🛠️ SDK Manager	📜 Script de gravação
Resumo	Arrancar com o eMMC pré-gravado e atualizar com o Jetson ISO	Ferramenta GUI num PC host; grava o BSP e pode instalar pacotes JetPack	Script flash.sh num PC host
PC host Ubuntu	Não é necessário	Necessário	Necessário
Tempo típico	Primeiro arranque imediato; a atualização por ISO demora ~15 min	~30 min para gravar	Depende da configuração
Para quem	Todos (opção predefinida recomendada)	Qualquer pessoa com um PC Ubuntu; necessário para gravar em NVMe/microSD/USB ou quando o kit não tem internet	Desenvolvedores de produto, utilizadores avançados

Nota da Juxi: a versão atual é o JetPack 7.2.1 (L4T r39.2.1). Se o seu kit for novo, comece pelo Início rápido — ele percorre o caminho recomendado de ponta a ponta.

Opção 1 — Começar com o eMMC e atualizar com o Jetson ISO (recomendado)

O seu kit de desenvolvimento vem com um BSP L4T pré-gravado no eMMC e, de fábrica, arranca para o ambiente de trabalho Ubuntu. O caminho de atualização recomendado é o Jetson ISO — uma pen USB de arranque que atualiza o kit sem precisar de um PC host com Ubuntu.

Pré-requisito: o BSP instalado tem de ser L4T r35.5 ou mais recente (verifique com cat /etc/nv_tegra_release). Kits mais antigos precisam primeiro de um método com PC host (Opção 2 ou 3 abaixo).

O procedimento completo, passo a passo (criação da pen USB com o Balena Etcher, arranque UEFI, o pedido da cápsula QSPI, menu GRUB, seleção do armazenamento, primeiro arranque), está em Início rápido → Etapa 2.

Destaques da documentação da NVIDIA:

• No menu GRUB escolhe o destino da instalação: eMMC ou NVMe (recomendado se instalou um SSD).
• Se lhe for pedido, confirme a atualização da cápsula QSPI com Y — é necessária para a compatibilidade e é executada duas vezes. Ignorá-la causa problemas de instalação (este ponto também figura nas notas de versão do L4T como o problema conhecido 6266271).
• Reinstalar num sistema que já executa o JetPack 7.2.1 é suportado — siga as instruções oficiais com atenção.

Opção 2 — NVIDIA SDK Manager (PC host)

Escolha o SDK Manager quando quiser:

• gravar o BSP L4T base num meio de armazenamento diferente do eMMC (SSD NVMe, pen USB ou cartão microSD), ou
• gravar um kit que não possa ter uma ligação direta à internet.

Requisitos do PC host (segundo a documentação do NVIDIA SDK Manager): Ubuntu Desktop 20.04 ou 22.04 em x86_64, 8 GB de memória do sistema, 25 GB de espaço livre em disco e uma adesão ao NVIDIA Developer Program (gratuita) para descarregar a ferramenta e iniciar sessão. Nota: as notas de versão do L4T 39.2 indicam como distribuição Linux do host para gravação o Ubuntu 24.04 e 22.04 — consulte a página de requisitos de sistema do NVIDIA SDK Manager para a lista atual, pois esta área muda com frequência.

Instalar e iniciar sessão:

1. Descarregue o pacote .deb do SDK Manager a partir da NVIDIA e instale-o: sudo apt install ./sdkmanager_*-*_amd64.deb
2. Inicie-o com sdkmanager, clique no separador NVIDIA DEVELOPER e inicie sessão.

Configuração do hardware e modo Force Recovery:

1. Ligue o kit ao PC host com o cabo USB-A↔USB-C fornecido, ligado à porta USB-C junto ao header de 40 pinos (etiquetada como porta 10 / J40).
2. Mantendo premido o botão central de Force Recovery (botão 2, entre Power e Reset), introduza a fonte de alimentação USB-C na porta USB-C acima do conector DC. O kit liga-se em modo Force Recovery.
3. No host, o SDK Manager deve detetar o kit. (Caso contrário, consulte Resolução de problemas.)

Passos de gravação no SDK Manager (resumo — siga as instruções no ecrã):

1. Etapa 01: selecione Jetson como categoria de produto, desmarque "Host Machine", selecione o módulo Jetson AGX Orin e continue.
2. Etapa 02: para um BSP base, selecione apenas Jetson OS (desmarque "Jetson SDK Components"). Aceite a licença.
3. Etapa 03: introduza a sua palavra-passe de sudo; aguarde a transferência. Na caixa de diálogo de gravação, escolha "Manual Setup – Jetson AGX Orin", ignore a configuração OEM, selecione o Storage Device de destino e clique em Flash.
4. Quando a gravação terminar, o kit reinicia no novo BSP. Conclua o oem-config do Ubuntu e depois instale os componentes do JetPack (veja Início rápido → Etapa 3).

Opção 3 — Script de gravação Linux_for_Tegra

Para utilizadores avançados e desenvolvedores de produto: os scripts flash.sh (ou de gravação via initrd) do pacote Jetson Linux gravam um dispositivo Jetson a partir de um PC host. Consulte a secção Flashing Support do Jetson Linux Developer Guide.

Factos sobre o host e a toolchain das notas de versão do L4T 39.2: distribuição Linux do host para gravação — Ubuntu 24.04 / 22.04; toolchain de compilação cruzada — GCC 13.2; tag de lançamento do código-fonte — jetson_39.2_GA.

Modo Force Recovery — como entrar

O mesmo procedimento acima; não é necessário um host para o executar:

1. Com o kit desligado e o cabo de dados USB-C ligado a um host (se precisar de um),
2. Mantenha premido o botão central de Force Recovery e, em seguida, ligue a fonte de alimentação USB-C — o kit arranca em modo Force Recovery.

Para sair do modo de recuperação, desligue e volte a ligar o kit ou reinicie-o. No host, o modo de recuperação é habitualmente visível como um dispositivo USB da NVIDIA (lsusb).

Após a gravação

Verifique o resultado: Verifique o seu sistema — verificações de versão do L4T, do CUDA e de toda a pilha de componentes do JetPack.

Fontes

• BSP Installation — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (verificado em 2026-09-23)
• Quick Start — o mesmo guia (verificado em 2026-09-23)
• Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF) (verificado em 2026-09-23)
• NVIDIA SDK Manager

Estado: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA na data indicada; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology.

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