Downloads e recursos
Repositório oficial e documentação
- Repositório oficial AmazingHand (Pollen Robotics)
- Design, CAD, montagem e impressão 3D da Pollen Robotics
- Guia de montagem PDF
- Recomendações de impressão 3D PDF
- Visão geral do AmazingHand PDF
Ferramentas no repositório
| Ferramenta | Descrição | Localização |
|---|---|---|
| Controlo web | Interface web comum SCS0009 / PWM | Amazinghand-web/ · Amazinghand-web-io/ |
| GUI / CLI SCS0009 | Ferramenta de controlo em Python Tkinter | AmazingHandControl/ |
| Ferramenta de depuração SCS0009 | Registo/ID/baudrate/backup xdat em PySide6 | SCS0009_ServoController/ |
| Firmware e ferramentas PWM | Firmware ESP-IDF, binário pré-compilado, GUI Tkinter, seguimento | AmazingHand-PWM/ |
| Demo oficial dora | Seguimento de mãos SCS0009 (IK em MuJoCo) | AmazingHand-main/Demo/ |
Downloads externos
- AmazingHand.zip — instalação de seguimento de mãos com um clique (Windows / Linux / Mac)
- SCS0009_ServoController.zip — ferramenta de calibração de servos Feetech SCS0009
- delivery_package.zip — pacote de entrega da versão PWM (GUI / seguimento de mãos / firmware / documentação)
- Amazinghand-web.zip — pacote de instalação local
- Juxi_ServoController.zip — ferramenta de depuração de servos
Os links de download externos apontam para a wiki/Feishu da Juxi; antes de descarregar, confirme que a versão corresponde à deste tutorial.