Exemplos Arduino e Python

Esta página reúne os exemplos oficiais e os pontos essenciais de cablagem de AmazingHand-main/ArduinoExample/ e AmazingHand-main/PythonExample/.

Exemplos Arduino

Preparação

• Instale a biblioteca SCServo no Gestor de Bibliotecas do Arduino IDE.
• Utilize a ferramenta de depuração Feetech FD para definir o ID dos servos (feetech debug tool).
• Entre o Arduino e o TTL Linker, ligue RX/TX em cruz.

Modo Link: alterar o ID dos servos

1. Carregue primeiro o exemplo Blink no Arduino.
2. Ligue segundo o modo Link e abra o software Feetech para alterar o ID.

Modo Control: o Arduino controla os servos

Após carregar um programa personalizado, ligue segundo o modo Control:

• Arduino Uno (apenas uma porta série): use a porta série por software/pinos indicados conforme a figura.
• Arduino Mega: use RX1 / TX1 (19 / 18).

Os números dos pinos, as versões das bibliotecas e a orientação do TTL Linker seguem a serigrafia da placa real; antes de alterar o ID, confirme a alimentação do barramento e a massa comum.

Exemplos Python

AmazingHand-main/PythonExample/ disponibiliza 4 scripts básicos:

Script	Função
AmazingHand_Demo.py	Demonstração básica de uma mão: ligar ao barramento, executar movimentos
AmazingHand_Demo_Both.py	Demonstração com as duas mãos
AmazingHand_FingerTest.py	Teste de um dedo
AmazingHand_Hand_FingerMiddlePos.py	Calibração da posição central dos dedos

Antes de utilizar:

1. Defina o ID dos servos com o software Feetech (direita 1–8, esquerda 11–18).
2. Instale pyserial e, após alterar o nome da porta série/baudrate conforme o script, execute.
3. Confirme que a alimentação externa dos servos está ligada e com massa comum com a placa controladora de barramento.

Estes são os exemplos básicos oficiais; para uma GUI/CLI mais completa, ver Aplicação de desktop SCS0009; para cablagem TTL e posição central, ver Depuração e calibração dos servos SCS0009.

Localização do código-fonte

• AmazingHand-main/ArduinoExample/
• AmazingHand-main/PythonExample/