Etapa 1: Instalar o ambiente LeRobot (Windows)

O braço líder preto usa um adaptador de alimentação de 5V6A

O braço seguidor branco usa um adaptador de alimentação de 12V5A

Instalar o Miniconda

anaconda.com/download/success

Ou clique diretamente nesta ligação para descarregar o pacote de instalação

https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Windows-x86_64.exe

Mudar a fonte do conda

# Limpar primeiro a configuração de fontes existente (para evitar conflitos)
conda config --remove-key channels

# Substituir as fontes predefinidas do conda e as fontes de terceiros comuns pelo espelho Tsinghua
# Adicionar as fontes de pacotes predefinidas (main/r/msys2)
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2/

# Adicionar as fontes de terceiros comuns
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/bioconda/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/menpo/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/

# Ativar a exibição da fonte de descarregamento; ao instalar pacotes será mostrado o endereço de descarregamento específico
conda config --set show_channel_urls yes

# Limpar a cache de índices para ativar as novas fontes
conda clean -i

# Ver a configuração atual (verificar se as fontes foram adicionadas com sucesso)
conda config --show-sources

Criar o ambiente virtual

conda create -y -n lerobot python=3.12

Ativar o ambiente virtual

conda activate lerobot

Instalar o ffmpeg

conda install ffmpeg=7.1.1 -c conda-forge -y

Verificar se a instalação foi bem-sucedida

ffmpeg

Descarregar o LeRobot

• Descarregar o repositório de código oficial do LeRobot

git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git

Instalar o repositório de código

cd lerobot

pip install -e ".[feetech]"

Verificar se a instalação foi bem-sucedida

python

import lerobot
import scservo_sdk
import torch
torch.cuda.is_available()

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