Registo de alterações
Atualizações da documentação
| Data | Alteração |
|---|---|
| 2026-09-26 | Corrigidas duas versões de componentes do JetPack 7.2.1: CUDA 13.2.1 → 13.2.2 e VPI 4.1.3 → 4.1.4. Ambas tinham sido obtidas a partir da página de transferências do JetPack da NVIDIA, cuja tabela de resumo ainda apresenta os valores do JetPack 7.2; as versões foram verificadas através da cadeia de dependências do nvidia-jetpack 7.2.1 no repositório apt da NVIDIA para Jetson. Atualizadas as páginas Verificar o sistema (nota de origem da tabela), Glossário, FAQ e a página do produto, bem como o guia de migração do JetPack 6.x → 7.2. Adicionada também uma advertência de que “esta tabela está desatualizada” sempre que essa página é citada como fonte das versões dos componentes (Downloads, Glossário, DeepStream, guia de migração). |
| 2026-09-26 | Corrigido o estado do Isaac ROS no JetPack 7.2. O Isaac ROS 4.6.0 (2026-08-18) adicionou suporte para Jetson Orin + JetPack 7.2, substituindo o estado “brevemente” que tinha sido obtido a partir da página de transferências do JetPack (que ainda o mostra). Atualizadas as páginas Robótica (nova versão e orientações sobre a distribuição do ROS 2), Verificar o sistema e FAQ, bem como o guia de migração do JetPack 6.x → 7.2. |
| 2026-09-24 | Adicionados o Glossário e este Registo de alterações. Adicionadas as informações de contacto da Juxi Technology (suporte técnico, vendas, questões sobre produtos) às páginas FAQ, Resolução de problemas e Downloads; adicionada a ligação ao catálogo de produtos da Juxi para acessórios. |
| 2026-09-23 | Conjunto inicial de documentação publicado como rascunho: Início rápido, Gravação e atualizações, Verificar o sistema, Visão geral do produto, Interfaces e layout do hardware, FAQ, Resolução de problemas, Downloads e o guia de migração do JetPack 6.x → 7.2. Todas as páginas escritas com base na documentação oficial da NVIDIA. |
Versões do JetPack para este kit
| JetPack | Jetson Linux (L4T) | Data | Notas |
|---|---|---|---|
| 7.2.1 | 39.2.1 | 2026-08 | Atual. Correções e atualizações de segurança; emulação T3000; competências de agente para pipelines de vídeo. |
| 7.2 | 39.2.0 | 2026-06 | Primeira versão que integra a família Jetson Orin no JetPack 7 (Ubuntu 24.04, kernel 6.8, CUDA 13). |
| 6.x | 36.x | 2024–2025 | Geração anterior (Ubuntu 22.04, kernel 5.15, CUDA 12) — consulte os arquivos se ainda estiver nessa versão, e o nosso guia de migração. |
Histórico completo: JetPack Archive · Jetson Linux Archive
Para atualizar o seu kit, consulte Gravação e atualizações; para verificar o que está a executar, consulte Verifique o seu sistema.
Fontes
- JetPack SDK Downloads (verificado em 2026-09-24)
- Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF) (verificado em 2026-09-24)
Estado: rascunho, pendente de revisão por cheny.
NVIDIA® e Jetson™ são marcas comerciais da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.