🧪 Novos tutoriais em andamento — do braço robótico ao sensor
Juxi Technology Wiki

Português (Portugal)

English
简体中文
繁體中文
日本語
한국어
Deutsch
Français
Español
Italiano
Português (Brasil)

Português (Portugal)

English
简体中文
繁體中文
日本語
한국어
Deutsch
Français
Español
Italiano
Português (Brasil)

Aparência

🤗Loja
/
Site oficial

Perguntas frequentes (FAQ) ​

Antes de começar ​

O que vem na caixa? O Jetson Orin Nano Developer Kit, uma fonte de alimentação de 19 V e um cartão de início rápido e suporte. Não há armazenamento na caixa da NVIDIA: o cartão microSD ou o SSD NVMe, a unidade flash USB para o instalador e o monitor e o teclado são fornecidos por si — embora o pacote da loja Juxi para este kit acrescente um cartão microSD de 64 GB (de acordo com a listagem da loja). Consulte o Início rápido.

Preciso de comprar armazenamento? Sim — a menos que tenha comprado o pacote da loja Juxi, que já inclui um cartão microSD de 64 GB; esse cartão cobre o requisito de armazenamento de destino, pelo que só precisa de comprar um SSD NVMe se quiser mais capacidade. (O cartão incluído vem em branco, não pré-gravado — instala o sistema nele com a Jetson ISO.) A NVIDIA indica: "O Jetson Orin Nano Developer Kit não inclui armazenamento removível na caixa, pelo que deve escolher um cartão microSD ou um SSD NVMe antes de iniciar a configuração." Compre um cartão microSD de 64GB UHS-1 ou superior (a recomendação da NVIDIA) se recebeu a caixa simples da NVIDIA, ou um SSD NVMe PCIe para uma das ranhuras M.2 Key-M da placa portadora. O kit não tem eMMC: o seu cartão ou SSD torna-se o armazenamento principal do sistema. Consulte o Início rápido e Interfaces e layout do hardware.

Ainda posso gravar uma imagem de cartão SD, como nas versões anteriores do JetPack? Não. A partir do JetPack 7.2, as imagens de cartão SD deixaram de ser suportadas. Instrução da NVIDIA: "Não grave a Jetson ISO num cartão microSD — escreva-a numa unidade flash USB e utilize-a para instalar o Jetson Linux no seu cartão microSD ou SSD NVMe." O cartão microSD continua a ser um destino de instalação válido; apenas deixou de ser o meio onde escreve a imagem. A unidade USB com a ISO é um instalador, não uma "live USB" — não executa um ambiente de trabalho, apenas instala o sistema. Consulte Gravação e atualizações e Migração do JetPack 6.x para o JetPack 7.2.1.

De que preciso exatamente antes de começar? Precisa de:

  • O kit e a fonte de alimentação de 19 V incluída.
  • Um portátil ou PC (Windows, Mac ou Linux) com pelo menos 25GB de espaço livre.
  • Uma unidade flash USB de 16GB ou mais, para conter a imagem do instalador.
  • Armazenamento de destino: um cartão microSD (recomenda-se 64GB UHS-1 ou superior) e/ou um SSD NVMe — o pacote da loja Juxi já inclui o cartão microSD de 64 GB.
  • Um monitor DisplayPort e um teclado e rato USB, ou um cabo série USB-para-TTL para uma configuração sem monitor.

O guia da NVIDIA utiliza o Balena Etcher para gravar a ISO na unidade USB — copiar o ficheiro para a unidade não é suficiente. Passo a passo: Início rápido.

Preciso de um PC com Ubuntu? Não, não para o percurso recomendado. A instalação por Jetson ISO é executada no próprio kit; o seu PC apenas grava a ISO numa unidade flash USB, e Windows, Mac e Linux servem perfeitamente para isso. Um PC anfitrião Ubuntu x86_64 só é necessário para os métodos alternativos — o SDK Manager ou o script de gravação — por exemplo, quando quer regravar um kit com a configuração Super. Nota: a página do SDK Manager documenta anfitriões Ubuntu 20.04 / 22.04 x86_64, mas funcionários da NVIDIA também relatam ter gravado com êxito a partir do Windows. Consulte Gravação e atualizações.

Onde fica a ranhura do microSD? Fica na face inferior do módulo Jetson Orin Nano, não na lateral da placa portadora. Insira o cartão antes de arrancar com o instalador ISO; o instalador só oferece armazenamento que já esteja instalado. Para trocar o cartão mais tarde: desligue, substitua pelo novo cartão e volte a executar o instalador ISO do JetPack 7.2.1 com ele inserido — o JetPack 7.2 e posteriores não têm imagem de cartão para gravar. Consulte Interfaces e layout do hardware e o Início rápido.

Configuração ​

O meu kit é novo — porque é que o guia diz para atualizar primeiro o firmware? As instalações do JetPack 7.2 e posteriores exigem firmware UEFI/QSPI da geração JetPack 6.x no kit — versão 36.x ou mais recente. Os kits expedidos com firmware de fábrica mais antigo têm de concluir o "JetPack 6.x Update Path" da NVIDIA antes de a ISO do JetPack 7.2.1 poder arrancar. Para verificar a versão: ligue o kit com um monitor ligado e prima Esc repetidamente no ecrã de arranque; o menu UEFI mostra a versão do firmware perto do topo. Se indicar 36.x ou mais recente, continue; se for anterior a 36.0, faça primeiro o percurso de atualização. Consulte o Início rápido, Gravação e atualizações e o Glossário para termos como QSPI e atualização de cápsula.

Quanto tempo demora a configuração? A NVIDIA não publica um tempo total de configuração. As instruções oficiais indicam que pode ver texto branco a desfilar no ecrã durante vários minutos e que deve esperar que o instalador termine e reinicie quando solicitado. Os relatos de utilizadores variam entre cerca de 15 minutos e cerca de duas horas para uma instalação num cartão microSD (relatos de utilizadores, não confirmado), e o primeiro arranque acrescenta depois os ecrãs de configuração do Ubuntu (idioma, rede, nome de utilizador). Consulte o Início rápido.

E se o instalador saltar os ecrãs de nome de utilizador/palavra-passe? Isto corresponde a um problema conhecido: o pedido da cápsula QSPI expirou. O instalador pede-lhe para confirmar uma atualização de firmware (QSPI) e espera apenas 30 segundos — se o pedido for perdido, os passos seguintes podem falhar e os ecrãs de idioma, rede e nome de utilizador podem nunca aparecer; o arranque seguinte pode então parar num ecrã preto com um cursor. A correção do guia oficial: reinicie a instalação e prima Y quando o pedido da cápsula aparecer. Alguns utilizadores também limparam partições deixadas para trás antes de tentar de novo, ou instalaram com o SDK Manager (relatos de utilizadores; funcionários da NVIDIA reconheceram o tópico). Consulte a Resolução de problemas.

Importante Quando o instalador apresenta o pedido de atualização de cápsula QSPI, prima Y no prazo de 30 segundos. A NVIDIA chama-lhe o "passo mais frequentemente esquecido".

Como obtenho uma consola série? Ligue um cabo série USB-para-TTL ao Button Header: o pino RXD 3 liga ao fio TX do adaptador, o pino TXD 4 liga ao fio RX do adaptador e o pino GND 7 liga ao fio de terra do adaptador. Em seguida, abra uma consola série no seu PC, ligue o kit e prima Esc durante o ecrã de pré-arranque para entrar na UEFI / no gestor de arranque — pode concluir toda a instalação por ISO desta forma. Uma lacuna honesta: as páginas da NVIDIA dizem "abra uma consola série no seu PC", mas não indicam uma velocidade de transmissão nem um programa de terminal. Quando o kit está ligado a um PC por USB-C em modo de dispositivo, também apresenta um "USB Serial device for serial terminal access". Consulte Interfaces e layout do hardware e a Resolução de problemas.

Alimentação e desempenho ​

Porque é que não existe a opção 25W / MAXN SUPER? O seu kit foi gravado com a configuração de arranque não-Super, pelo que só aparecem os modos 7W e 15W. Trata-se do problema documentado 6279443 da ISO do JetPack 7.2: as instalações por ISO mantinham o perfil anterior à atualização em vez de mudarem para "Super". O JetPack 7.2.1 corrige isto para novas instalações — a ISO "passa agora a gravar o Jetson Orin Nano Developer Kit com a configuração de gravação do modo Super por predefinição"; a NVIDIA não indica se uma reinstalação com a 7.2.1 converte um kit instalado com a ISO 7.2.0. Verifique /etc/nv_boot_control.conf: uma configuração Super apresenta o sufixo -super. Para corrigir uma instalação 7.2 existente, regrave com a configuração Super a partir de um anfitrião Ubuntu (SDK Manager ou o script de gravação); o menu de modos de alimentação passa então a oferecer 15W, 25W (predefinido) e MAXN SUPER. Consulte Verificar o sistema, a Resolução de problemas e Gravação e atualizações.

Nota da Juxi: Existe uma correção no local da comunidade (editar /etc/nv_boot_control.conf, reconfigurar o carregador de arranque, remover /etc/nvpmodel.conf, reiniciar). Vários utilizadores relatam êxito, mas a NVIDIA não a subscreveu e um utilizador relatou um ciclo de arranque.

Cargas de trabalho de IA ​

Que modelo de que dimensão consegue correr com 8 GB? Os 8GB de LPDDR5 são memória unificada, partilhada pela CPU, pela GPU e pelo sistema operativo — cerca de 7.6GB ficam utilizáveis após as reservas do firmware e do kernel. A orientação publicada pela NVIDIA: com quantização de 4 bits e runtimes eficientes em memória, consegue acomodar LLMs até cerca de 10B parâmetros e VLMs até cerca de 4B parâmetros. Os benchmarks oficiais do TensorRT Edge-LLM para o Orin Nano 8GB abrangem modelos até 2B, e essa é a maior classe de modelos que a NVIDIA avalia neste kit. Um modelo pode falhar ao carregar mesmo quando o ficheiro parece caber, porque a cache KV também precisa de memória; GGUFs de 7.4GB e 16GB falharam ao carregar num kit de 8GB (relatos de utilizadores). Consulte LLMs locais em 8 GB e Eficiência de memória.

Suporte e assistência ​

Qual é o percurso de assistência? Comece pela página oficial de resolução de problemas da NVIDIA, que abrange os cinco problemas de configuração comuns: a ISO não arranca, sem saída de vídeo, o instalador não mostra o armazenamento de destino, é necessária uma atualização de firmware e um erro de permissões do Docker. Para questões sobre a plataforma, utilize o Fórum de Desenvolvedores NVIDIA Jetson, indicado na página oficial Additional Docs; pesquise antes de publicar e inclua a saída de cat /etc/nv_tegra_release. Contactos da Juxi Technology:

Downloads e ligações de referência oficiais: Downloads.

Nota da Juxi: Algumas respostas do fórum identificadas como de funcionários da NVIDIA são respostas de IA geradas automaticamente (começam com "This is an automated AI response"). Trate-as como não fidedignas e prefira a documentação oficial.

Fontes ​

Estado: rascunho, pendente de revisão por cheny.

NVIDIA® e Jetson™ são marcas comerciais da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.