Etapa 4: Teleoperação (Ubuntu)
Dar permissões às portas
Permitir que todos os utilizadores tenham permissão de leitura e escrita nestes dispositivos de porta série
Shell
sudo chmod 666 /dev/ttyACM*Teleoperação
Shell
lerobot-teleoperate \
--robot.type=so101_follower \
--robot.port=/dev/ttyACM0 \
--robot.id=my_follower_arm \
--teleop.type=so101_leader \
--teleop.port=/dev/ttyACM1 \
--teleop.id=my_leader_arm