Glossário
Os termos sobre os quais os clientes mais perguntam, agrupados por tema. Os números de versão refletem a versão atual (JetPack 7.2.1 / L4T 39.2.1; versões dos componentes reverificadas em 2026-09-26).
Plataforma e hardware
| Termo | Significado |
|---|---|
| Jetson AGX Orin | A família de módulos de IA de borda da NVIDIA; este kit de desenvolvedor integra o módulo de 64GB. |
| Módulo | A pequena placa com o SoC, a memória e a eMMC que faz o processamento. |
| Placa portadora | A placa maior, com todas as portas e conectores; o módulo encaixa nela (conector de 699 pinos, J3). |
| Kit de Desenvolvedor | Módulo + placa portadora de referência + módulo Wi-Fi + fonte de alimentação — a plataforma de prototipagem. Os produtos de produção utilizam módulos em placas portadoras personalizadas ou de parceiros. |
| SoC | System-on-chip: CPU, GPU e aceleradores integrados num único chip (a NVIDIA designa esta linha por «Tegra»). |
| TOPS | Bilião de operações por segundo — uma medida do débito de IA (a família AGX Orin chega aos 275 TOPS). |
| Tensor Core | Núcleos da GPU especializados na matemática matricial subjacente às redes neuronais. |
| eMMC | Armazenamento flash integrado no módulo; o armazenamento de sistema predefinido. |
| NVMe | SSD rápido sobre PCIe, instalado na ranhura M.2 M-Key (J1); pode alojar o sistema. |
| M.2 (M-Key / E-Key) | Tipos de ranhura: M-Key = SSD NVMe, E-Key = módulo Wi-Fi. |
| CSI / GMSL | Interfaces de câmara (CSI no conector de câmara J509; GMSL para câmaras de nível automóvel). |
| DisplayPort (DP) | A única saída de ecrã do kit; suporta MST (até 2 ecrãs) e DSC. |
Software e versões
| Termo | Significado |
|---|---|
| JetPack | O pacote de SDK da NVIDIA para Jetson — sistema operativo, controladores, pilha CUDA e bibliotecas. Atual: 7.2.1. |
| Jetson Linux (L4T) | O pacote de suporte de placa subjacente ao JetPack: carregador de arranque, kernel, controladores e o sistema de ficheiros raiz do Ubuntu. Atual: r39.2.1. |
| BSP | «Board support package» — tudo o que é necessário para arrancar e executar a placa. |
| Sistema de ficheiros raiz (rootfs) | A parte do sistema operativo em espaço de utilizador (aqui: Ubuntu 24.04). |
| oem-config | O assistente de configuração do primeiro arranque (idioma, conta de utilizador, rede). |
| UEFI | O firmware/menu de arranque do kit; utilize o respetivo gestor de arranque para escolher o dispositivo de arranque. |
| QSPI | Flash de pequena dimensão que contém o firmware de arranque inicial. Durante a instalação via ISO, pode aparecer um pedido de atualização de cápsula QSPI — prima Y (obrigatório). |
| Modo Force Recovery | Modo de arranque especial para gravar a partir de um PC anfitrião. Para entrar: mantenha premido o botão Force Recovery central enquanto liga a alimentação. |
| Jetson ISO | A imagem de instalação em pen USB; o caminho de atualização recomendado pela NVIDIA (não é necessário PC anfitrião). |
| SDK Manager | A ferramenta gráfica da NVIDIA (PC anfitrião) para gravar o BSP e instalar os componentes do JetPack. |
| Linux_for_Tegra / flash.sh | As ferramentas de gravação baseadas em scripts, para utilização avançada/de produção. |
| OTA | Over-the-air update — atualizações remotas de software/segurança para dispositivos implementados. |
| Device tree | A estrutura de dados que indica ao kernel que hardware está ligado; as árvores de dispositivos personalizadas têm de ser recompiladas para cada versão do L4T. |
Mapeamento de versões (a tabela mais útil de memorizar):
| JetPack | Jetson Linux (L4T) | Ubuntu | Kernel | CUDA |
|---|---|---|---|---|
| 7.2.1 (atual) | 39.2.1 | 24.04 | 6.8 | 13.2.2 |
| 6.x (geração anterior) | 36.x | 22.04 | 5.15 | 12.x |
Confirme sempre o que um sistema específico executa de facto: cat /etc/nv_tegra_release.
Pilha de IA
| Termo | Significado |
|---|---|
| CUDA | O conjunto de ferramentas de computação em GPU da NVIDIA (13.2.2 nesta versão). |
| cuDNN | Biblioteca de primitivas otimizadas de aprendizagem profunda (9.20.0). |
| TensorRT | Otimizador e ambiente de execução de inferência (10.16.2). |
| TensorRT engine | Um ficheiro de modelo compilado, específico do hardware e da versão. Os engines não sobrevivem a atualizações de versão — recompile-os. |
| DeepStream | SDK para análise de vídeo em múltiplos fluxos (9.1). |
| VPI | Vision Programming Interface — processamento de imagem acelerado por hardware (4.1.4). |
| Holoscan | Framework de IA em streaming para processamento de sensores em tempo real (3.9.0). |
| NGC | O catálogo de contentores e modelos pré-treinados da NVIDIA (catalog.ngc.nvidia.com). |
| Contentor | Ambiente de execução isolado e empacotado (Docker); a forma padrão de distribuir software de IA no Jetson. |
Alimentação e monitorização
| Termo | Significado |
|---|---|
| nvpmodel | Ferramenta para alternar entre modos de alimentação. Execute sudo nvpmodel -q para ver os modos do seu sistema. |
| MAXN | Modo de alimentação de «desempenho máximo» (sem limite de potência). |
| jetson_clocks | Fixa as frequências no máximo — para benchmarks, não para utilização contínua predefinida. |
| tegrastats | Monitor integrado em tempo real do uso de CPU/GPU/memória. |
Era JetPack 7
| Termo | Significado |
|---|---|
| NemoClaw | Framework de IA agêntica da NVIDIA para Jetson; instalável com um único comando desde o JetPack 7.2. |
| Jetson agent skills | Fluxos de trabalho de agentes reutilizáveis que a NVIDIA publica para tarefas do lado do dispositivo e do BSP. |
| Yocto / OpenEmbedded (OE4T) | O sistema de compilação de imagens Linux de produção personalizadas e reprodutíveis — com suporte oficial desde a versão 7.2. |
| SBSA | Server Base System Architecture — o modelo de servidor Arm com que a linha Jetson Thor se alinha (não este kit). |
| MIG | Multi-Instance GPU — particionar uma GPU em instâncias isoladas (Jetson Thor, pré-visualização técnica). |
Fontes
- Repositório apt da NVIDIA para Jetson — versões efetivas dos componentes (verificado em 2026-09-26) — através da cadeia de dependências do
nvidia-jetpack7.2.1; a tabela de resumo da página de transferências do JetPack está desatualizada (ainda apresenta CUDA 13.2.1 / VPI 4.1.3) - Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (verificado em 2026-09-24)
Estado: rascunho, pendente de revisão por cheny. Definições compiladas a partir da documentação da NVIDIA e do uso padrão da indústria; os números de versão foram verificados na data indicada.
NVIDIA® e Jetson™ são marcas registadas da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.