用語集
お客様から最もよく問い合わせのある用語を、トピック別にまとめました。バージョン番号は 現在のリリース(JetPack 7.2.1 / L4T 39.2.1、コンポーネントバージョンは 2026-09-26 に再確認)を反映しています。
プラットフォームとハードウェア
| 用語 | 意味 |
|---|---|
| Jetson AGX Orin | NVIDIA のエッジ AI モジュールファミリー。本開発キットには 64GB モジュールが搭載されています。 |
| モジュール | SoC、メモリ、eMMC を搭載した小型ボードで、実際の計算を担います。 |
| キャリアボード | すべてのポートとコネクタを備えた大型ボード。モジュールはこれに装着します(699 ピンコネクタ、J3)。 |
| 開発キット | モジュール + リファレンスキャリアボード + Wi-Fi モジュール + 電源 — プロトタイピング用プラットフォームです。量産製品では、自社製またはパートナー製のキャリアボードにモジュールを搭載します。 |
| SoC | System-on-chip(システムオンチップ):CPU、GPU、アクセラレータを 1 つのチップに統合したもの(NVIDIA はこのシリーズを「Tegra」と呼んでいます)。 |
| TOPS | 毎秒 1 兆回演算 — AI スループットの指標です(AGX Orin ファミリーは最大 275 TOPS)。 |
| Tensor コア | ニューラルネットワークの基盤となる行列演算に特化した GPU コアです。 |
| eMMC | モジュール上の組み込みフラッシュストレージ。デフォルトのシステムストレージです。 |
| NVMe | PCIe 接続の高速 SSD。M.2 M-Key スロット(J1)に装着し、システムの格納先にもできます。 |
| M.2(M-Key / E-Key) | スロットの種類:M-Key = NVMe SSD、E-Key = Wi-Fi モジュール。 |
| CSI / GMSL | カメラインターフェース(CSI はカメラコネクタ J509、GMSL は車載グレードのカメラ向け)。 |
| DisplayPort(DP) | キットの唯一のディスプレイ出力。MST(最大 2 台のディスプレイ)と DSC に対応します。 |
ソフトウェアとバージョン
| 用語 | 意味 |
|---|---|
| JetPack | Jetson 向けの NVIDIA SDK バンドル — OS、ドライバー、CUDA スタック、ライブラリ。現行:7.2.1。 |
| Jetson Linux(L4T) | JetPack の土台となるボードサポートパッケージ:ブートローダー、カーネル、ドライバー、Ubuntu ルートファイルシステム。現行:r39.2.1。 |
| BSP | 「Board support package」の略 — ボードを起動して動作させるために必要なもの一式。 |
| ルートファイルシステム(rootfs) | OS のユーザー空間部分(本キットでは Ubuntu 24.04)。 |
| oem-config | 初回起動時のセットアップウィザード(言語、ユーザーアカウント、ネットワーク)。 |
| UEFI | キットのファームウェア兼ブートメニュー。ブートマネージャーで起動デバイスを選択できます。 |
| QSPI | 初期ブートファームウェアを格納する小容量フラッシュ。ISO インストール中に「QSPI capsule update」の確認が表示されることがあります — Y を押してください(必須)。 |
| Force Recovery モード | ホスト PC から書き込むための特殊な起動モード。入り方:電源を接続しながら中央の Force Recovery ボタンを押し続けます。 |
| Jetson ISO | USB メモリ用のインストールイメージ。NVIDIA 推奨の更新方法です(ホスト PC 不要)。 |
| SDK Manager | BSP の書き込みと JetPack コンポーネントのインストールを行う NVIDIA の GUI ツール(ホスト PC 上)。 |
| Linux_for_Tegra / flash.sh | スクリプトベースの書き込みツール。上級者・製品開発向けです。 |
| OTA | Over-the-air 更新 — 現場に展開済みのデバイスに対するリモートのソフトウェア/セキュリティ更新。 |
| デバイスツリー | どのハードウェアが接続されているかをカーネルに伝えるデータ構造。カスタマイズしたデバイスツリーは L4T のバージョンごとに再ビルドが必要です。 |
バージョン対応表(真っ先に覚えておきたい、最も有用な表):
| JetPack | Jetson Linux(L4T) | Ubuntu | カーネル | CUDA |
|---|---|---|---|---|
| 7.2.1(現行) | 39.2.1 | 24.04 | 6.8 | 13.2.2 |
| 6.x(前世代) | 36.x | 22.04 | 5.15 | 12.x |
個々のシステムが実際に何で動作しているかは、必ず cat /etc/nv_tegra_release で確認してください。
AI スタック
| 用語 | 意味 |
|---|---|
| CUDA | NVIDIA の GPU コンピューティングツールキット(本リリースでは 13.2.2)。 |
| cuDNN | 最適化されたディープラーニングプリミティブのライブラリ(9.20.0)。 |
| TensorRT | 推論オプティマイザー兼ランタイム(10.16.2)。 |
| TensorRT エンジン | コンパイル済みの、ハードウェア/バージョン依存のモデルファイル。エンジンはバージョンアップでは引き継がれません — 再ビルドが必要です。 |
| DeepStream | マルチストリーム映像解析向け SDK(9.1)。 |
| VPI | Vision Programming Interface — ハードウェアアクセラレーションによる画像処理(4.1.4)。 |
| Holoscan | リアルタイムセンサー処理向けのストリーミング AI フレームワーク(3.9.0)。 |
| NGC | NVIDIA のコンテナと事前学習済みモデルのカタログ(catalog.ngc.nvidia.com)。 |
| コンテナ | 分離されたパッケージ化済みの実行環境(Docker)。Jetson で AI ソフトウェアを配布する標準的な方法です。 |
電力とモニタリング
| 用語 | 意味 |
|---|---|
| nvpmodel | 電力モードを切り替えるツール。sudo nvpmodel -q を実行すると、お使いのシステムのモードを確認できます。 |
| MAXN | 「最大性能」の電力モード(電力上限なし)。 |
| jetson_clocks | クロックを最大値に固定します — ベンチマーク向けであり、常用のデフォルト設定には適しません。 |
| tegrastats | CPU/GPU/メモリの使用状況を表示する組み込みのライブモニター。 |
JetPack 7 時代
| 用語 | 意味 |
|---|---|
| NemoClaw | Jetson 向けの NVIDIA エージェント型 AI フレームワーク。JetPack 7.2 以降はコマンド 1 つでインストールできます。 |
| Jetson エージェントスキル | NVIDIA がデバイス側および BSP タスク向けに公開している再利用可能なエージェントワークフロー。 |
| Yocto / OpenEmbedded(OE4T) | カスタムで再現可能な量産 Linux イメージをビルドするためのビルドシステム — 7.2 以降、公式にサポートされています。 |
| SBSA | Server Base System Architecture — Jetson Thor シリーズが準拠する Arm サーバーモデル(本キットには該当しません)。 |
| MIG | Multi-Instance GPU — 1 つの GPU を分離されたインスタンスに分割する技術(Jetson Thor、テクノロジープレビュー)。 |
出典
- NVIDIA Jetson apt リポジトリ — 実際のコンポーネントバージョン(2026-09-26 確認)—
nvidia-jetpack7.2.1 の依存関係チェーン経由。JetPack ダウンロードページの概要表は遅れており(依然として CUDA 13.2.1 / VPI 4.1.3 と記載) - Jetson AGX Orin Developer Kit ユーザーガイド(2026-09-24 確認)
ステータス:ドラフト、cheny によるレビュー待ち。定義は NVIDIA のドキュメントと 業界標準の用法に基づいてまとめたものです。バージョン番号は記載の日付時点で確認しています。
NVIDIA® および Jetson™ は NVIDIA Corporation の商標です。本ページは Juxi Technology によって公開されており、NVIDIA の公式出版物ではありません。