ESP32-NanoCam シリアルプロトコルマニュアル

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ボーレート: 115200 | データビット: 8 | パリティ: なし | ストップビット: 1 | フロー制御: なし

主流カメラモジュールの AT コマンドセットと互換性があり、NanoCam 拡張コマンドを追加しています。

一、共通ルール

• コマンドの大文字・小文字は区別しません(STA_SSID = sta_ssid)
• コマンドの後には任意の英語句読点(, . : ; など)を終端記号として付ける必要があります
• 一部のコマンドは変更後に自動再起動されます
• 各コマンドは \r\n で終わります(シリアルアシスタントが通常自動で付加します)

二、WiFi 設定

STA モード(ルーターに接続)

指令	説明	例	戻り値
sta_ssid:名称	WiFi 名を設定	sta_ssid:MyWiFi	OK
sta_pd:密码	WiFi パスワードを設定 (変更後再起動)	sta_pd:12345678	OK (再起動)

WiFi 名とパスワードは最長 30 文字で、中国語には対応していません。

AP モード(自前のホットスポット)

指令	説明	例	戻り値
ap_ssid:名称	ホットスポット名を設定	ap_ssid:NanoCam-AP	OK
ap_pd:密码	ホットスポットパスワードを設定 (変更後再起動)	ap_pd:12345678	OK (再起動)

WiFi モード

指令	説明	パラメータ	戻り値
wifi_mode:X	モードを切替	0=AP 1=STA 2=AP+STA	OK (変更時に再起動)

三、AI モード切替

指令	モード	説明	再起動
ai_mode:0	通常	MJPEG 動画転送、AI なし	✅
ai_mode:1	猫顔検出	リアルタイムで猫顔を枠表示 + 信頼度	✅
ai_mode:2	顔検出	リアルタイムで顔を枠表示 + 座標	✅
ai_mode:3	色認識	枠で色を選択して登録→リアルタイム検出	✅
ai_mode:4	顔認識	登録→識別→削除	✅
ai_mode:5	QR コード	リアルタイムデコード→シリアル出力	✅
ai_mode:6	LLM エージェント	XiaoZhi AI 音声対話 + AI ビジョン	✅
ai_mode:7	ESP-Claw	音声制御 + 撮影ビジョン分析 + OpenAI Vision	✅

ai_mode の有効値: 0-7。範囲外の場合はデフォルトで 0 になります。変更後は自動再起動され、再起動後に新しいモードが有効になります。

四、情報照会

指令	説明	戻り値の例
sta_ip	STA IP を照会	sta_ip:192.168.1.100
ap_ip	AP IP を照会	ap_ip:192.168.4.1
wifi_ver	ファームウェアバージョンを照会	NanoCam Board Ver:0.2.0

五、システム制御

指令	説明	戻り値
wifi_reset	工場出荷状態にリセット (再起動)	Reset_OK
nano_reboot	ソフトリセット	Rebooting...
nano_info	完全なデバイス情報 (JSON)	下記参照

nano_info の応答例

{
  "device": "NanoCam",
  "ver": "0.2.0",
  "chip": "ESP32-S3",
  "flash": "16MB",
  "psram": "8MB",
  "ai_mode": 1,
  "wifi_mode": 2,
  "sta_ip": "192.168.1.100",
  "free_heap": 245760
}

六、顔認識専用コマンド

ai_mode:4(顔認識モード)でのみ有効です。

指令	説明	タグの動作	戻り値の例
face_eril	現在の映像で検出された顔を登録	青の "Enroll: ID N"、0.5s 間点滅	>>> face enroll triggered
face_rz	継続的な顔認識モードに入る	緑の "ID: N" / 赤の "who?"、表示が継続し消えません	>>> face recognize triggered
face_del	最後に登録した顔 ID を削除	赤の "N IDs left"、0.5s 間点滅	>>> face delete triggered
face_detect	認識モードを終了し、純粋な顔検出に戻る	すべてのタグをクリア	>>> face detect mode

顔認識の操作フロー

ai_mode:4          # 进入人脸识别模式 (设备自动重启)
face_eril          # 注册人脸 (确保只有一张脸在画面中)
face_rz            # 开始持续识别 — 标签持续显示不消失
face_detect        # 退出识别模式 — 标签清除
face_del           # 删除最后注册的人脸

顔認識の注意事項

1. 登録時は画面に顔が 1 つだけであることを確認し、距離は 30-50cm
2. 認識モード(face_rz)ではタグが表示され続け、0.5 秒で消えることはありません——これは 0.3.0 の新しい動作です
3. 認識モードを終了するには face_detect を送信する必要があり、送信しないとタグが表示され続けます
4. 顔特徴量は Flash の fr パーティションに保存され、電源を切っても失われません。最大 47 個の ID
5. 認識はフレームスキップ戦略を採用(10 フレームごとに MFN 推論を実行)

七、拡張コマンド(NanoCam 専用)

指令	説明	状態
nano_server:url	LLM サーバーアドレスを設定 (NVS 保存)	✅
nano_api_key:key	LLM API キーを設定 (NVS 保存)	✅
nano_mqtt:broker,port,topic	MQTT サーバーを設定	🔨
nano_led:R,G,B	RGB LED を設定 (WS2812, GPIO18 DIN)	📋
nano_snap	写真を撮影して保存 (SPIFFS)	✅
nano_stream:on/off	動画転送の開始/停止	📋

nano_server / nano_api_key

指令	説明	例	戻り値
nano_server:URL	LLM サーバーアドレスを設定	nano_server:https://api.openai.com	OK server=https://api.openai.com
nano_api_key:KEY	API キーを設定	nano_api_key:sk-xxxx	OK

任意の OpenAI 互換 API に対応(vLLM / Ollama / ローカルモデルなど)。 ESP-Claw モード(ai_mode:7)は nano_server を使用可能、XiaoZhi AI(ai_mode:6)は独立したサーバー設定を使用します。

八、注意事項

1. sta_pd / ap_pd は変更後に自動再起動し、再起動後に新しいパスワードが有効になります
2. ai_mode は変更後に自動再起動(モードが変更された場合のみ)
3. 顔認識モード(mode 4)では、Type-C シリアル設定機能が使用できなくなる場合があります(メモリ不足)
4. WiFi 名/パスワードは 30 文字を超えることはできず、中国語も使用できません
5. コマンドの後には終端記号として句読点が必要です

次のステップ

• クイックスタート — ファームウェア書き込みから AI モード切替までの完全な導入手順

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