ステップ7:モデルの重みファイルを取得
クラウドGPUで訓練が完了したら、モデルをパッケージ化してローカルにダウンロードできます：
Shell
cd ~/output_lerobot_train/a/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model20K ステップごとに、モデルの重みファイルが一度保存されます
右クリックでckpt.zip圧縮パッケージをダウンロードし、ローカルのパソコンに解凍します
モデルを他の人に渡す場合や、別のパソコンで推論する予定の場合は、パッケージ化してダウンロードするよりも Hugging Face に直接アップロードする方が手間が少なくて済みます。モデルをHuggingFaceにアップロードする（任意）を参照してください。
握手
Shell
# 指定した訓練ステップ数で保存されたモデル
# cd ~/output_lerobot_train/shake/diffusion/checkpoints/005000
# 最新のモデル
cd ~/output_lerobot_train/shake/wallx/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model