Glossaire
Les termes sur lesquels les clients nous interrogent le plus souvent, regroupés par thème. Les numéros de version reflètent la version actuelle (JetPack 7.2.1 / L4T 39.2.1 ; versions des composants revérifiées le 2026-09-26).
Plateforme et matériel
| Terme | Signification |
|---|---|
| Jetson AGX Orin | La famille de modules d'IA embarquée de NVIDIA ; ce kit de développement embarque le module 64GB. |
| Module | La petite carte qui intègre le SoC, la mémoire et l'eMMC et qui effectue le calcul. |
| Carte porteuse | La carte plus grande qui porte tous les ports et connecteurs ; le module s'y enfiche (connecteur à 699 broches, J3). |
| Kit de développement | Module + carte porteuse de référence + module Wi-Fi + bloc d'alimentation — la plateforme de prototypage. Les produits de série utilisent des modules sur des cartes porteuses personnalisées ou de partenaire. |
| SoC | System-on-chip (système sur puce) : CPU, GPU et accélérateurs intégrés sur une seule puce (NVIDIA appelle cette gamme « Tegra »). |
| TOPS | Mille milliards d'opérations par seconde — une mesure du débit d'IA (la famille AGX Orin atteint jusqu'à 275 TOPS). |
| Tensor Core | Cœurs GPU spécialisés dans les calculs matriciels qui sous-tendent les réseaux de neurones. |
| eMMC | Mémoire flash intégrée sur le module ; le stockage système par défaut. |
| NVMe | SSD rapide sur PCIe, installé dans le logement M.2 M-Key (J1) ; peut héberger le système. |
| M.2 (M-Key / E-Key) | Types de logement : M-Key = SSD NVMe, E-Key = module Wi-Fi. |
| CSI / GMSL | Interfaces caméra (CSI sur le connecteur caméra J509 ; GMSL pour les caméras de qualité automobile). |
| DisplayPort (DP) | La seule sortie d'affichage du kit ; prend en charge MST (jusqu'à 2 écrans) et DSC. |
Logiciel et versions
| Terme | Signification |
|---|---|
| JetPack | Le bundle SDK de NVIDIA pour Jetson — système d'exploitation, pilotes, pile CUDA et bibliothèques. Version actuelle : 7.2.1. |
| Jetson Linux (L4T) | Le paquet de support de carte sous JetPack : bootloader, noyau, pilotes et système de fichiers racine Ubuntu. Version actuelle : r39.2.1. |
| BSP | « Board support package » — tout ce qu'il faut pour démarrer et faire fonctionner la carte. |
| Système de fichiers racine (rootfs) | La partie espace utilisateur du système d'exploitation (ici : Ubuntu 24.04). |
| oem-config | L'assistant de configuration du premier démarrage (langue, compte utilisateur, réseau). |
| UEFI | Le micrologiciel et le menu de démarrage du kit ; utilisez son gestionnaire de démarrage pour choisir un périphérique de démarrage. |
| QSPI | Petite mémoire flash contenant le micrologiciel des premières étapes du démarrage. Pendant l'installation ISO, une invite « mise à jour de capsule QSPI » peut apparaître — appuyez sur Y (obligatoire). |
| Mode Force Recovery | Mode de démarrage spécial pour flasher depuis un PC hôte. Pour y entrer : maintenez le bouton Force Recovery central enfoncé pendant que vous branchez l'alimentation. |
| Jetson ISO | L'image d'installation pour clé USB ; la voie de mise à jour recommandée par NVIDIA (aucun PC hôte nécessaire). |
| SDK Manager | L'outil graphique de NVIDIA (sur PC hôte) pour flasher le BSP et installer les composants JetPack. |
| Linux_for_Tegra / flash.sh | Les outils de flashage à base de scripts, pour les usages avancés et les produits. |
| OTA | Mise à jour over-the-air — mises à jour logicielles et de sécurité à distance des appareils déployés. |
| Device tree | La structure de données qui décrit au noyau le matériel connecté ; les device trees personnalisés doivent être reconstruits pour chaque version de L4T. |
Correspondance des versions (le tableau le plus utile à mémoriser) :
| JetPack | Jetson Linux (L4T) | Ubuntu | Noyau | CUDA |
|---|---|---|---|---|
| 7.2.1 (actuelle) | 39.2.1 | 24.04 | 6.8 | 13.2.2 |
| 6.x (génération précédente) | 36.x | 22.04 | 5.15 | 12.x |
Vérifiez toujours ce qu'exécute réellement un système donné : cat /etc/nv_tegra_release.
Pile d'IA
| Terme | Signification |
|---|---|
| CUDA | La boîte à outils de calcul GPU de NVIDIA (13.2.2 dans cette version). |
| cuDNN | Bibliothèque de primitives d'apprentissage profond optimisées (9.20.0). |
| TensorRT | Optimiseur et environnement d'exécution d'inférence (10.16.2). |
| Moteur TensorRT | Un fichier de modèle compilé, propre à un matériel et à une version. Les moteurs ne survivent pas aux mises à niveau de version — reconstruisez-les. |
| DeepStream | SDK d'analyse vidéo multi-flux (9.1). |
| VPI | Vision Programming Interface — traitement d'images accéléré par le matériel (4.1.4). |
| Holoscan | Framework d'IA en flux pour le traitement de capteurs en temps réel (3.9.0). |
| NGC | Le catalogue de conteneurs et de modèles pré-entraînés de NVIDIA (catalog.ngc.nvidia.com). |
| Conteneur | Environnement d'exécution isolé et empaqueté (Docker) ; la méthode standard pour distribuer des logiciels d'IA sur Jetson. |
Alimentation et surveillance
| Terme | Signification |
|---|---|
| nvpmodel | Outil pour changer de mode d'alimentation. Exécutez sudo nvpmodel -q pour afficher les modes de votre système. |
| MAXN | Mode d'alimentation « performances maximales » (sans plafond de puissance). |
| jetson_clocks | Fixe les fréquences d'horloge au maximum — pour les benchmarks, pas pour un usage soutenu par défaut. |
| tegrastats | Moniteur en direct intégré de l'utilisation CPU/GPU/mémoire. |
L'ère JetPack 7
| Terme | Signification |
|---|---|
| NemoClaw | Le framework d'IA agentique de NVIDIA pour Jetson ; installable avec une seule commande depuis JetPack 7.2. |
| Compétences d'agent Jetson | Flux de travail d'agents réutilisables que NVIDIA publie pour les tâches côté appareil et les tâches BSP. |
| Yocto / OpenEmbedded (OE4T) | Le système de build pour des images Linux de production personnalisées et reproductibles — officiellement pris en charge depuis 7.2. |
| SBSA | Server Base System Architecture — le modèle de serveur Arm auquel s'aligne la gamme Jetson Thor (pas ce kit). |
| MIG | Multi-Instance GPU — le partitionnement d'un GPU en instances isolées (Jetson Thor, aperçu technique). |
Sources
- Dépôt apt NVIDIA Jetson — versions réelles des composants (vérifié le 2026-09-26) — via la chaîne de dépendances de
nvidia-jetpack7.2.1 ; le tableau récapitulatif de la page de téléchargement de JetPack est en retard (il indique encore CUDA 13.2.1 / VPI 4.1.3) - Guide de l'utilisateur du kit de développement Jetson AGX Orin (vérifié le 2026-09-24)
Statut : brouillon, en attente de révision par cheny. Définitions compilées à partir de la documentation NVIDIA et de l'usage courant du secteur ; numéros de version vérifiés à la date indiquée.
NVIDIA® et Jetson™ sont des marques de NVIDIA Corporation. Cette page est publiée par Juxi Technology et n'est pas une publication de NVIDIA.