Jeux de données LeRobot sur HuggingFace

Jeux de données open source au format LeRobot

https://huggingface.co/blog/lerobot-datasets#what-makes-a-good-dataset

Quelques jeux de données LeRobot intéressants

Trier des bonbons de couleurs différentes

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FMarkusWuenstel%2Fso101-sort-color-joint-angles-preprocessed%2Fepisode_0

Mettre des briques LEGO dans une boîte

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flerobot%2Fsvla_so101_pickplace%2Fepisode_0

Ranger le bureau

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fyouliangtan%2Fso101-table-cleanup%2Fepisode_0

Pousser des briques

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FIPEC-COMMUNITY%2Flanguage_table_lerobot%2Fepisode_17

Placer des pièces en T à la bonne position (données de simulation)

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flerobot%2Fpusht%2Fepisode_15

Fermer un tiroir

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flirislab%2Fclose_top_drawer_teabox%2Fepisode_1

Partie d'échecs, placer les pièces sur les cases mises en surbrillance

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FChojins%2Fchess_game_001_blue_stereo%2Fepisode_1

Disposer des briques animaux

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fpierfabre%2Fchicken%2Fepisode_6

Diverses tâches ménagères

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fcadene%2Fdroid_1.0.1%2Fepisode_13

Produits associés

Kit développeur SO-ARM101→