Arduino: Communication IIC

📁 Structure des fichiers

IIC_Voice/
├── IIC_Voice.ino    # Programme principal
├── bsp_iic.hpp         # Fichier d'en-tête (adresses et déclarations de fonctions)
├── bsp_iic.cpp         # Fichier d'implémentation
└── README.md            # Ce tutoriel

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🔌 Connexion matérielle

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🔧 Compilation et téléversement

Étape 1 : ouvrir l'IDE Arduino

1. Ouvrez le fichier IIC_Voice.ino

2. Sélectionnez le modèle de votre carte de développement (par exemple Arduino Uno)

3. Sélectionnez le port série correspondant

Étape 2 : compiler et téléverser

1. Cliquez sur le bouton ✔️ pour compiler

2. Cliquez sur le bouton ➡️ pour téléverser vers la carte de développement

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📡 Test du port série

Ouvrir le moniteur série de l'IDE Arduino

• Débit en bauds : 115200

• Caractère de fin : Aucun

Sortie attendue

Après la mise sous tension, vous devriez voir :

IIC Voice Module Initialized

Prononcez le mot de réveil et les mots de commande vers le module, et les ID correspondants seront affichés :

ID: 1
ID: 2
ID: 10

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📚 Mappage des registres

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📚 Description de l'interface BSP

IIC_Init()

void IIC_Init(void);

Fonction : initialise le bus I2C

Exemple :

void setup() {
  IIC_Init();
}

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IIC_ReadCommand()

int IIC_ReadCommand(void);

Fonction : lit l'ID de commande reconnu par le module vocal

Valeur de retour :

• 0 - aucune commande reconnue

• 1~254 - ID de commande

• -1 - erreur de communication

Exemple :

int id = IIC_ReadCommand();
if (id > 0) {
  Serial.print("识别到命令: ");
  Serial.println(id);
}

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IIC_SetPassiveVoice()

void IIC_SetPassiveVoice(uint8_t voiceID);

Fonction : définit la phrase de diffusion passive

Paramètres :

• 0x00 - type de phrase de diffusion passive

Exemple :

IIC_SetPassiveVoice(0x00);
delay(200);

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IIC_SetFunctionVoice()

void IIC_SetFunctionVoice(uint8_t voiceID);

Fonction : définit la phrase de diffusion de mot de fonction

Paramètres :

• 0x00 - type de phrase de diffusion de mot de fonction

Exemple :

IIC_SetFunctionVoice(0x00);
delay(200);

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IIC_SetCommandVoice()

void IIC_SetCommandVoice(uint8_t voiceID);

Fonction : définit la phrase de diffusion de mot de commande

Paramètres :

• 0x00 - type de phrase de diffusion de mot de commande

Exemple :

IIC_SetCommandVoice(0x00);
delay(200);

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🎯 Description de la logique du programme principal

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  IIC_Init();

  Serial.println("IIC Voice Module Initialized");

  IIC_SetCommandVoice(0x00);  // Diffuser la voix du mot de commande à la mise sous tension
  delay(200);
}

void loop() {
  int commandId = IIC_ReadCommand();

  if (commandId >= 0) {
    // Filtrer les valeurs invalides pour éviter les sorties en double
    if (commandId != 0 && commandId != 255 && commandId != lastCommandId) {
      Serial.print("ID: ");
      Serial.println(commandId);
      lastCommandId = commandId;

      // Exemple : contrôler la diffusion selon la commande reconnue
      if (commandId == 1) {
        IIC_SetCommandVoice(0x00);  // Commande 1 reconnue, diffuser la voix du mot de commande
      } else if (commandId == 2) {
        IIC_SetCommandVoice(0x00);  // Commande 2 reconnue, diffuser la voix du mot de commande
      }
    } else if (commandId == 0 || commandId == 255) {
      if (lastCommandId != 0) {
        lastCommandId = 0;  // Réinitialiser l'état
      }
    }
  } else {
    Serial.println("IIC Read Error");
    delay(1000);
  }

  delay(50);
}

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🔍 Dépannage

Q1 : le port série n'affiche que "IIC Read Error"

Causes possibles :

1. Câblage incorrect, non connecté

2. Le module n'est pas alimenté

3. Adresse I2C incorrecte

Solutions :

• Vérifiez si SDA/SCL sont inversés

• Vérifiez si les masses sont communes

• Vérifiez si l'alimentation 5V est normale

• Utilisez un programme de scan I2C pour confirmer l'adresse du dispositif

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Q2 : aucune sortie

Causes possibles :

1. Débit en bauds du port série incorrect

2. Le module n'est pas réveillé

Solutions :

• Confirmez que le débit en bauds du port série est 115200

• Dites d'abord le mot de réveil, puis les mots de commande

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Q3 : la sortie affiche "ID: 255" ou "ID: 0"

Remarque : c'est un phénomène normal

• 0 = aucune commande reconnue

• 255 = pas de nouvelles données

Ces valeurs sont déjà filtrées dans le code et ne seront normalement pas affichées. Si vous les voyez s'afficher, cela signifie que le code n'a pas pris effet.

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💡 Avantages de l'architecture BSP

Une séparation claire des couches de code

• bsp_iic.hpp - ne consulte que les déclarations, pas l'implémentation

• bsp_iic.cpp - les détails concrets de l'implémentation

• IIC_Voice.ino - ne s'occupe que de la logique métier

Facilité de portage

Si vous passez à une autre plateforme (comme STM32, ESP32), il suffit de modifier l'implémentation de bsp_iic.cpp ; le programme principal n'a pas besoin d'être modifié.

Facilité de maintenance

Les modifications du code lié à l'I2C se font uniquement dans bsp_iic.cpp ; une seule modification, effective partout.

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🚀 Exemples de fonctions étendues

Exemple 1 : déclencher une diffusion différente selon la commande

if (commandId == 1) {
  IIC_SetCommandVoice(0x00);      // Diffuser le mot de commande
} else if (commandId == 2) {
  IIC_SetFunctionVoice(0x00);     // Diffuser le mot de fonction
} else if (commandId == 3) {
  IIC_SetPassiveVoice(0x00);      // Diffuser la voix passive
}

Exemple 2 : contrôler une LED

if (commandId == 10) {
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);    // Éteindre la lumière
  IIC_SetCommandVoice(0x00);     // Diffuser la confirmation
}

Exemple 3 : contrôler un moteur

if (commandId == 11) {
  motor_stop();
  IIC_SetCommandVoice(0x00);     // Diffuser la confirmation
}

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