Migração do JetPack 6.x para o JetPack 7.2
Esta página destina-se aos utilizadores existentes do JetPack 6.x no kit de desenvolvimento AGX Orin. Kits novos: comece antes pelo Início rápido.
O que muda
| Camada | Era do JetPack 6.x | JetPack 7.2.1 |
|---|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 36.x (a versão 6.2 usava a 36.4.x) | 39.2.1 |
| SO / sistema de ficheiros raiz | Ubuntu 22.04 | Ubuntu 24.04 |
| Kernel Linux | 5.15 | 6.8 |
| CUDA | 12.x | 13.2.2 |
| TensorRT | 10.x (era 6.x) | 10.16.2 |
Os valores da coluna do JetPack 6.x são ilustrativos (era do JetPack 6.2). Confirme as suas versões atuais exatas com
cat /etc/nv_tegra_releaseantes de planear, e consulte o Arquivo JetPack da NVIDIA para obter detalhes de cada versão.
Novidades para o Orin na linha 7.2
Das notas de lançamento do Jetson Linux 39.2:
- A família Jetson Orin junta-se à linha de software JetPack 7 (a mesma geração do Thor).
- Instalação ISO unificada — um método de instalação por pen USB, sem necessidade de PC anfitrião.
- Instalação do NemoClaw com um único comando para fluxos de trabalho de IA agêntica.
- Receitas Yocto/OpenEmbedded oficiais (OE4T) para imagens de produção personalizadas.
- Pilha de câmaras: SIPL API v2.0 (GMSL e CoE) — note que esta versão tem alterações de ABI: os drivers UDDF compilados para o JetPack 7.1 têm de ser recompilados com os cabeçalhos do JetPack 7.2.
- (O Super Mode / MAXN_SUPER do AGX Orin 32GB é específico da versão de 32GB e não se aplica ao kit de 64GB. As alterações de SBSA e MIG dizem respeito ao Jetson Thor.)
O que não pode ser transferido — planeie recompilar
- Módulos de kernel fora da árvore (out-of-tree) — o kernel passou para a versão 6.8; os módulos têm de ser recompilados com os novos cabeçalhos.
- Drivers de câmara e personalizações da árvore de dispositivos (device tree) — recompile para a versão 39.2; o SIPL 2.0 traz também alterações de ABI para os drivers UDDF.
- Motores TensorRT — os motores serializados estão ligados à versão do TensorRT; recompile com o TensorRT 10.16.2 no dispositivo de destino.
- Binários CUDA — recompile com o CUDA 13; não conte com a portabilidade dos binários 12.x.
- Contentores — mude para imagens compatíveis com o JetPack 7 (por exemplo, contentores NGC atualizados).
- Ambientes Python e serviços de sistema — recrie para o Ubuntu 24.04 (os nomes de pacotes, os repositórios e as versões dos interpretadores mudaram).
Ordem de migração recomendada
- Confirme que a sua pilha de software é suportada na 7.2.1 antes de apagar seja o que for — verifique cada componente de que depende na lista de componentes do JetPack 7.2.1 da NVIDIA. Essa página pode ficar desatualizada para SDKs lançados de forma independente: continua a listar o Isaac ROS como “brevemente”, embora o Isaac ROS 4.6.0 tenha acrescentado suporte para Jetson Orin + JetPack 7.2 (ver Robótica no JetPack 7.2).
- Faça uma cópia de segurança: dados das aplicações, ficheiros de calibração dos sensores, volumes dos contentores, fontes da árvore de dispositivos, scripts de compilação do TensorRT/modelos ONNX.
- Grave o JetPack 7.2.1 (Gravação e atualizações) e valide: arranque, armazenamento, rede e se o Force Recovery continua a funcionar.
- Restaure os periféricos: Wi-Fi, câmaras, CAN ou drivers de fieldbus — recompilados para o kernel 6.8.
- Recompile as aplicações CUDA, os plugins do TensorRT e os motores TensorRT no dispositivo de destino.
- Valide primeiro a aplicação no modo de energia original; só depois experimente outros modos de desempenho.
- Registe as linhas de base: utilização de memória, temperaturas, consumo de energia, latência, débito — antes de passar a produção.
Reversão
- Antes de apagar, guarde uma cópia de referência funcional do seu sistema atual (uma imagem NVMe/eMMC de reserva ou, no mínimo, os dados do passo 2).
- O instalador ISO pode instalar qualquer versão do L4T para a qual tenha o suporte de instalação — guarde a pen USB do instalador antigo se puder precisar de voltar atrás.
- Para frotas: implemente por fases e prefira arquiteturas com um caminho de recuperação independente (USB de recuperação + imagem de cópia de segurança) em vez de atualizações no local.
Fontes
- Notas de lançamento do Jetson Linux 39.2.0 (PDF) — What's New, problemas conhecidos (verificado em 2026-09-23)
- Transferências do JetPack SDK (verificado em 2026-09-23) — ⚠️ a sua tabela de componentes está desatualizada em algumas linhas; para as versões que um sistema 7.2.1 instala efetivamente, consulte Verifique o seu sistema
- Seeed Studio JetPack 7.2 Resource Hub — fonte secundária; utilizada para organizar os tópicos da migração (verificado em 2026-09-23)
Estado: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA na data indicada; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology. A lista de recompilação descreve consequências padrão da plataforma (alterações de versão do kernel/TensorRT/CUDA) — valide em função da sua própria pilha.
NVIDIA® e Jetson™ são marcas comerciais da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.