Migration von JetPack 6.x auf JetPack 7.2
Diese Seite richtet sich an bestehende JetPack 6.x-Nutzer auf dem AGX Orin Developer Kit. Neue Kits: Beginnen Sie stattdessen mit dem Schnellstart.
Was sich ändert
| Ebene | JetPack 6.x-Ära | JetPack 7.2.1 |
|---|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 36.x (6.2 verwendete 36.4.x) | 39.2.1 |
| Betriebssystem / Root-Dateisystem | Ubuntu 22.04 | Ubuntu 24.04 |
| Linux-Kernel | 5.15 | 6.8 |
| CUDA | 12.x | 13.2.2 |
| TensorRT | 10.x (6.x-Ära) | 10.16.2 |
Die Werte in der JetPack 6.x-Spalte sind beispielhaft (JetPack 6.2-Ära). Prüfen Sie Ihre genauen aktuellen Versionen mit
cat /etc/nv_tegra_release, bevor Sie planen, und sehen Sie in NVIDIAs JetPack-Archiv für Details zu den einzelnen Releases nach.
Was ist neu für Orin in der 7.2-Linie
Aus den Release Notes zu Jetson Linux 39.2:
- Die Jetson Orin-Familie wird Teil der JetPack 7-Software-Linie (dieselbe Generation wie Thor).
- Einheitliche ISO-Installation — ein Installationsweg per USB-Stick, kein Host-PC erforderlich.
- NemoClaw-Installation mit einem einzigen Befehl für agentische KI-Workflows.
- Offizielle Yocto/OpenEmbedded-Rezepte (OE4T) für individuelle Produktions-Images.
- Kamera-Stack: SIPL API v2.0 (GMSL und CoE) — beachten Sie, dass dieses Release ABI-Änderungen enthält: Für JetPack 7.1 gebaute UDDF-Treiber müssen gegen die Header von JetPack 7.2 neu gebaut werden.
- (AGX Orin 32GB Super Mode / MAXN_SUPER gilt nur für 32GB und nicht für das 64GB-Kit. Die SBSA- und MIG-Änderungen betreffen Jetson Thor.)
Was nicht übernommen werden kann — Neuaufbau einplanen
- Out-of-Tree-Kernelmodule — der Kernel ist auf 6.8 umgestiegen; Module müssen gegen die neuen Header neu gebaut werden.
- Kameratreiber und Device-Tree-Anpassungen — für 39.2 neu bauen; SIPL 2.0 bringt außerdem ABI-Änderungen für UDDF-Treiber.
- TensorRT-Engines — serialisierte Engines sind an die TensorRT-Version gebunden; bauen Sie sie mit TensorRT 10.16.2 auf dem Zielgerät neu.
- CUDA-Binärdateien — mit CUDA 13 neu bauen; erwarten Sie nicht, dass 12.x-Binärdateien übernommen werden können.
- Container — wechseln Sie zu JetPack 7-kompatiblen Images (z. B. aktualisierte NGC-Container).
- Python-Umgebungen und Systemdienste — für Ubuntu 24.04 neu erstellen (Paketnamen, Repositories und Interpreter-Versionen haben sich geändert).
Empfohlene Migrationsreihenfolge
- Prüfen Sie, dass Ihr Software-Stack auf 7.2.1 unterstützt wird, bevor Sie irgendetwas löschen — prüfen Sie jede Komponente, von der Sie abhängen, gegen NVIDIAs JetPack 7.2.1-Komponentenliste. Diese Seite kann bei unabhängig veröffentlichten SDKs hinterherhinken: sie führt Isaac ROS weiterhin als „in Kürze verfügbar“ auf, obwohl Isaac ROS 4.6.0 Unterstützung für Jetson Orin + JetPack 7.2 hinzugefügt hat (siehe Robotik unter JetPack 7.2).
- Sichern Sie: Anwendungsdaten, Sensor-Kalibrierungsdateien, Container-Volumes, Device-Tree-Quellen, TensorRT-Build-Skripte/ONNX-Modelle.
- Flashen Sie JetPack 7.2.1 (Flashen & Updates) und validieren Sie: Boot, Speicher, Netzwerk und ob der Force-Recovery-Modus weiterhin funktioniert.
- Stellen Sie Peripheriegeräte wieder her: Wi-Fi, Kameras, CAN- oder Feldbus-Treiber — neu gebaut für Kernel 6.8.
- Bauen Sie CUDA-Anwendungen, TensorRT-Plugins und TensorRT-Engines auf dem Zielgerät neu.
- Validieren Sie Ihre Anwendung zuerst in ihrem ursprünglichen Leistungsmodus; testen Sie erst danach andere Leistungsmodi.
- Dokumentieren Sie Baselines: Speicherverbrauch, Wärmeentwicklung, Leistungsaufnahme, Latenz, Durchsatz — bevor Sie in den Produktivbetrieb gehen.
Rollback
- Behalten Sie vor dem Löschen eine nachweislich funktionierende Kopie Ihres aktuellen Systems (ein Ersatz-Image für NVMe/eMMC oder mindestens die Daten aus Schritt 2).
- Der ISO-Installer kann jede L4T-Version installieren, für die Sie Installationsmedien besitzen — bewahren Sie den älteren Installer-USB-Stick auf, falls Sie zurückgehen müssen.
- Für Flotten: Rollen Sie schrittweise aus, und bevorzugen Sie Lösungen mit einem unabhängigen Wiederherstellungspfad (Recovery-USB + Backup-Image) gegenüber In-Place-Upgrades.
Quellen
- Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF) — What's New, bekannte Probleme (geprüft am 2026-09-23)
- JetPack SDK Downloads (geprüft am 2026-09-23) — ⚠️ die Komponententabelle ist bei einigen Zeilen veraltet; für die Versionen, die ein 7.2.1-System tatsächlich installiert, siehe System überprüfen
- Seeed Studio JetPack 7.2 Resource Hub — sekundäre Quelle; verwendet für die Organisation der Migrationsthemen (geprüft am 2026-09-23)
Status: Entwurf, Überprüfung durch cheny ausstehend. Basiert auf der offiziellen NVIDIA-Dokumentation zum angegebenen Datum; noch nicht von Juxi Technology auf physischer Hardware verifiziert. Die Liste der Neuaufbauten beschreibt Standardfolgen der Plattform (Kernel-/TensorRT-/CUDA-Versionsänderungen) — validieren Sie sie gegen Ihren eigenen Stack.
NVIDIA® und Jetson™ sind Marken der NVIDIA Corporation. Diese Seite wird von Juxi Technology veröffentlicht und ist keine Veröffentlichung von NVIDIA.