Jetson: Serielle Kommunikation

Abhängigkeiten installieren

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

Benutzergruppe prüfen

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

Abmelden und erneut anmelden, damit die Änderung wirksam wird.

Dateispeicherort

UART_Voice/uart_voice.py

Das Modul wird über die UART-Pins an den Jetson angeschlossen; kommentieren Sie SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' aus und heben Sie die Auskommentierung von SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1' auf

Verkabelungsbeschreibung

Serielle Schnittstelle prüfen

ls /dev/ttyTHS*

Ausführen

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Ausgabeformat

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Das Modul wird über ein Type-C-Datenkabel an den Jetson angeschlossen; heben Sie die Auskommentierung von SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' auf und kommentieren Sie SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1' aus

Serielle Schnittstelle prüfen

ls /dev/ttyUSB*

Ausführen

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Ausgabeformat

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Häufig gestellte Fragen

Serielle Schnittstelle belegt

Wenn sich die serielle Schnittstelle nicht öffnen lässt, prüfen Sie, ob sie von einem anderen Dienst belegt ist:

sudo systemctl stop nvgetty

sudo systemctl disable nvgetty

Verwandte Produkte

AI-Sprachinteraktionsmodul→