Jetson: 串列埠通訊

安裝相依性

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

檢查使用者群組

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

登出並重新登入生效。

檔案位置

UART_Voice/uart_voice.py

模組透過UART接腳連接到Jetson，註解掉SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0'，取消註解SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

接線說明

檢查串列埠

ls /dev/ttyTHS*

執行

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

輸出格式

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

模組透過Type資料線連接到Jetson，取消註解SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0'，註解掉SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

檢查串列埠

ls /dev/ttyUSB*

執行

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

輸出格式

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

常見問題

串列埠被佔用

如果串列埠無法開啟，請檢查是否被其他服務佔用：

sudo systemctl stop nvgetty

sudo systemctl disable nvgetty

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