第六步:上傳數據集到 Hugging Face(可選)

方法一：本地上傳（不推薦，上傳網速慢）

• 自動上傳

在採集數據集時設定push_to_hub=true，採集完畢後自動上傳

• 手動上傳

在採集數據集時設定push_to_hub=false，採集完畢後手動上傳

hf upload <你的使用者名稱>/lerobot_my_dataset_a /Users/<你的使用者名稱>/.cache/huggingface/lerobot/<你的使用者名稱>/lerobot_my_dataset_a / --repo-type=dataset

無論自動上傳還是手動上傳，上傳速度都很慢（每秒鐘一百KB）

因為HuggingFace伺服器在國外

方法二：雲GPU平台上傳（推薦）

登錄雲GPU平台Featurize

https://featurize.cn?s=d7ce99f842414bfcaea5662a97581bd1

開啟一個雲GPU實例

上傳數據集壓縮包到數據集

複製實例下載命令

在雲GPU實例的命令列中運行

pip install httpx

unzip your_datasets.zip

hf auth login

上傳數據集到HuggingFace

建立upload_dataset.py檔案，內容如下

from huggingface_hub import HfApi

api = HfApi()

api.upload_folder(
    folder_path="~/lerobot_my_dataset_a",
    repo_id="<你的使用者名稱>/lerobot_my_dataset_a",
    repo_type="dataset"
)

api.create_tag("<你的使用者名稱>/lerobot_my_dataset_a", tag="v0.4.0", repo_type="dataset")

運行檔案

python upload_dataset.py

• 另一種上傳方法（不推薦）

hf upload <你的使用者名稱>/lerobot_my_dataset_a lerobot_my_dataset_a / --repo-type=dataset

查看HuggingFace上的數據集

https://huggingface.co/datasets/Juxi-Technology/soarm_amazing_hand_pick

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