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第二步:查看串列埠編號(Ubuntu)

方法一：Linux命令列直接查看

查看串口裝置連接埠

Shell

ls /dev/ttyACM*

連接電腦和機械臂的USB口

先插上Follower從動臂，再繼續插上Leader主動臂

方法二：Lerobot官方工具

Shell

lerobot-find-port

記錄我的連接埠

/dev/ttyACM0為Follower從動臂的串口裝置連接埠號

/dev/ttyACM1為Leader主動臂的串口裝置連接埠號

給連接埠賦予權限

讓所有使用者都有權限讀寫這些串口裝置

Shell

sudo chmod 666 /dev/ttyACM*