刷機與更新——BSP 安裝方式
NVIDIA 提供三種官方方式,用於在開發者套件上安裝或更新 BSP。依你的情況選擇:
| 💾 從 eMMC 開始 | 🛠️ SDK Manager | 📜 刷機腳本 | |
|---|---|---|---|
| 簡要說明 | 從預先燒錄的 eMMC 開機,用 Jetson ISO 更新 | 主機 PC 上的 GUI 工具;可刷寫 BSP,並可安裝 JetPack 組件 | 主機 PC 上的 flash.sh 腳本 |
| Ubuntu 主機 PC | 不需要 | 需要 | 需要 |
| 典型耗時 | 首次開機即可使用;ISO 更新約需 15 分鐘 | 刷機約需 30 分鐘 | 視具體環境而定 |
| 適用對象 | 所有人(推薦的預設方式) | 擁有 Ubuntu PC 的使用者;需要刷寫 NVMe/microSD/USB,或套件無法連網時 | 產品開發者、進階使用者 |
鉅犀提示: 目前版本為 JetPack 7.2.1 (L4T r39.2.1)。如果你的套件是全新到手的,請先看 快速開始——它會帶你完整走一遍推薦流程。
方式一——從 eMMC 開始,用 Jetson ISO 更新(推薦)
你的開發者套件出廠時,eMMC 中已預先燒錄 L4T BSP,開箱即可開機進入 Ubuntu 桌面。推薦的更新方式是 Jetson ISO——一支可開機的 USB 隨身碟,無需 Ubuntu 主機 PC 即可更新套件。
前提條件: 已安裝的 BSP 必須為 L4T r35.5 或更新版本(可用 cat /etc/nv_tegra_release 檢查)。較舊的套件需先使用主機 PC 方式(見下文方式二或方式三)。
完整的分步流程(使用 Balena Etcher 製作 USB 開機碟、UEFI 開機、QSPI capsule 提示、GRUB 選單、儲存媒體選擇、首次開機)見 快速開始 → 第 2 步。
NVIDIA 文檔中的重點:
- 在 GRUB 選單中選擇安裝目標:eMMC 或 NVMe(如果你加裝了 SSD,推薦選 NVMe)。
- 出現提示時,按
Y確認 QSPI capsule 更新——這是相容性所必需的,且會執行兩次。跳過會導致安裝問題(這在 L4T 發行說明中也列為已知問題 6266271)。 - 在已執行 JetPack 7.2.1 的系統上重新安裝是支援的——請仔細依官方說明操作。
方式二——NVIDIA SDK Manager(主機 PC)
在以下情況選擇 SDK Manager:
- 需要將基礎 L4T BSP 刷寫到 eMMC 之外的其他儲存媒體(NVMe SSD、USB 隨身碟或 microSD 卡),或
- 需要刷寫無法直接連接網路的套件。
主機 PC 需求(依據 NVIDIA SDK Manager 文檔):x86_64 上的 Ubuntu Desktop 20.04 或 22.04、8 GB 系統記憶體、25 GB 可用磁碟空間,以及NVIDIA Developer Program 會員資格(免費),用於下載工具並登入。注意:L4T 39.2 發行說明將刷機用的主機 Linux 發行版列為 Ubuntu 24.04 和 22.04——這方面變化較快,請以 NVIDIA SDK Manager 系統需求頁面上的最新清單為準。
安裝並登入:
- 從 NVIDIA 下載 SDK Manager 的
.deb套件並安裝:sudo apt install ./sdkmanager_*-*_amd64.deb - 用
sdkmanager啟動,點擊 NVIDIA DEVELOPER 分頁並登入。
硬體連接與 Force Recovery 模式:
- 用隨附的 USB-A↔USB-C 資料線將套件連接到主機 PC,插入 40-pin 排針旁的 USB-C 埠(標示為 port 10 / J40)。
- 按住中間的 Force Recovery 按鍵(按鍵 2,位於 Power 與 Reset 之間),同時將 USB-C 電源供應器插入 DC 插孔上方的 USB-C 埠。套件會以 Force Recovery 模式開機。
- 在主機上,SDK Manager 應能偵測到套件。(如果沒有,請參閱故障排查。)
SDK Manager 中的刷機步驟(摘要——請依螢幕提示操作):
- 步驟 01: 產品類別選擇 Jetson,取消勾選 "Host Machine",選擇 Jetson AGX Orin 模組,然後繼續。
- 步驟 02: 若只需基礎 BSP,僅選擇 Jetson OS(取消勾選 "Jetson SDK Components")。接受授權條款。
- 步驟 03: 輸入你的 sudo 密碼;等待下載完成。在刷機對話框中選擇 "Manual Setup – Jetson AGX Orin",忽略 OEM 設定,選擇要刷入的儲存裝置,然後點擊 Flash。
- 刷機完成後,套件會重新開機進入新的 BSP。完成 Ubuntu
oem-config,然後安裝 JetPack 組件(參見快速開始 → 第 3 步)。
方式三——Linux_for_Tegra 刷機腳本
針對進階使用者與產品開發者:Jetson Linux 套件中的 flash.sh(或 initrd flash)腳本可從主機 PC 為 Jetson 裝置刷機。請參閱 Jetson Linux Developer Guide 的 Flashing Support 章節。
來自 L4T 39.2 發行說明的主機與工具鏈資訊:刷機用的主機 Linux 發行版——Ubuntu 24.04 / 22.04;交叉編譯工具鏈——GCC 13.2;原始碼發行標籤——jetson_39.2_GA。
Force Recovery 模式——如何進入
操作步驟與上文相同,進入該模式無需連接主機:
- 在套件斷電的狀態下,將 USB-C 資料線連接到主機(如需主機),
- 按住中間的 Force Recovery 按鍵,然後接上 USB-C 電源——套件即以 Force Recovery 模式啟動。
要退出恢復模式,請重新上電或重置套件。在主機上,恢復模式通常會顯示為一個 NVIDIA USB 裝置(可用 lsusb 查看)。
刷機之後
驗證結果:驗證你的系統——檢查 L4T、CUDA 以及整套 JetPack 組件的版本。
參考資料
- BSP 安裝——Jetson AGX Orin 開發者套件使用者指南(已於 2026-09-23 核對)
- 快速開始——同一指南(已於 2026-09-23 核對)
- Jetson Linux 39.2.0 發行說明(PDF)(已於 2026-09-23 核對)
- NVIDIA SDK Manager
狀態:草稿,待 cheny 審核。內容依據所列日期的 NVIDIA 官方文檔;尚未由鉅犀科技在實體硬體上驗證。
NVIDIA® 與 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商標。本頁面由鉅犀科技發布,並非 NVIDIA 官方出版物。