Ubuntu

方法一：Linux命令行直接查看

查看串口設備端口

ls /dev/ttyACM*

連接電腦和機械臂的USB口

先插上Follower從動臂，再繼續插上Leader主動臂

方法二：Lerobot官方工具

lerobot-find-port

記錄我的端口

/dev/ttyACM0為Follower從動臂的串口設備端口號

/dev/ttyACM1為Leader主動臂的串口設備端口號

給端口賦予權限

讓所有用戶都有權限讀寫這些串口設備

sudo chmod 666 /dev/ttyACM*