模組資料
GPS模組是基於ATGM336H-5N的高性能BDS/GNSS 定位導航模組。模組支援多種衞星導航系統，包括中國的北斗二號和北斗三號全部衞星，美國的GPS，俄羅斯的GLONASS，日本的QZSS，可以同時接收以上衞星導航系統的衞星信號，並且實現聯合定位、導航與授時，模組具有高靈敏度、低功耗、低成本等優勢，適用於車載導航、手持定位、可穿戴裝置。
一、模組特點：
支援北斗二號和北斗三號1~63 號全部衞星
支援BDS/GPS/QZSS 衞星導航系統的單系統定位，以及任意組合的多系統聯合定位。
支援A-GNSS
冷啓動捕獲靈敏度：-148dBm
跟蹤靈敏度：-162dBm
定位精度：2.5 米（CEP50）
首次定位時間：32 秒
低功耗：連續執行25mA@3.3V
內置天線檢測及天線短路保護功能
二、GPS模組接口説明：
三、通訊協定
詳細通訊協定查閲 CASIC多模衞星導航接收機協定規範.pdf 。