第 3 章:攝影機基礎
本章目標:理解 NanoCam 的攝像頭數據鏈路，並認識固件內置的各 AI 模式。
原理
NanoCam 透過 DVP（數位視訊並行）介面連接攝影機。GC2145 傳感器輸出 8-bit 並行像素數據，ESP32-S3 的 LCD_CAM 周邊透過 DMA 直接存入 PSRAM，然後由 HTTP 伺服器以 MJPEG 格式串流到瀏覽器。
關鍵概念
- DVP：8 線並行數據 + 3 線同步信號（VSYNC/HREF/PCLK）
- MJPEG：每一幀是獨立的 JPEG 圖片，瀏覽器連續載入實現影片效果
- PSRAM：8MB PSRAM 用作幀緩衝，可存 2-4 幀
步驟
3.1 查看預設畫面
固件燒錄後預設為串流模式，瀏覽器開啟 http://<IP> 即可看到畫面。
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| ai_mode:0\r | 圖傳模組 |
| ai_mode:1\r | 貓臉偵測 |
| ai_mode:2\r | 人臉偵測 |
| ai_mode:3\r | 顏色辨識 |
| ai_mode:4\r | 人臉辨識 |
| ai_mode:5\r | 二維條碼辨識 |
完整 AI 模式與串口指令見串口協議手冊。
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