Capitolo 3: Nozioni di base sulla fotocamera
Obiettivo del capitolo: comprendere la catena di dati della fotocamera di NanoCam e conoscere le modalità AI integrate nel firmware.
Funzionamento
NanoCam collega la fotocamera tramite l'interfaccia DVP (video digitale parallelo). Il sensore GC2145 emette dati pixel paralleli a 8 bit; la periferica LCD_CAM dell'ESP32-S3 li memorizza direttamente nella PSRAM tramite DMA, poi il server HTTP invia lo stream in formato MJPEG al browser.
Concetti chiave
- DVP: 8 linee di dati paralleli + 3 linee di segnale di sincronizzazione (VSYNC/HREF/PCLK)
- MJPEG: ogni frame è un'immagine JPEG indipendente; il browser le carica in sequenza per ottenere l'effetto video
- PSRAM: 8MB di PSRAM usati come frame buffer, in grado di contenere 2-4 frame
Procedura
3.1 Visualizzare l'immagine predefinita
Dopo il flashing del firmware la modalità predefinita è quella di streaming; apri http://<IP> nel browser per vedere l'immagine.
| Comando | Funzione |
|---|---|
| ai_mode:0\r | Modulo di trasmissione video |
| ai_mode:1\r | Rilevamento del muso dei gatti |
| ai_mode:2\r | Rilevamento volti |
| ai_mode:3\r | Riconoscimento dei colori |
| ai_mode:4\r | Riconoscimento facciale |
| ai_mode:5\r | Riconoscimento codici QR |
Per tutte le modalità AI e i comandi seriali vedi il manuale del protocollo seriale.
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