Capitolo 3: Fondamenti della fotocamera
Obiettivo del capitolo: comprendere la catena di dati della fotocamera di NanoCam e conoscere le modalità AI integrate nel firmware.
Come funziona
NanoCam collega la fotocamera tramite l'interfaccia DVP (Digital Video Port, video digitale parallelo). Il sensore GC2145 emette dati pixel paralleli a 8 bit; la periferica LCD_CAM dell'ESP32-S3 li salva direttamente nella PSRAM via DMA, poi il server HTTP li trasmette in streaming al browser in formato MJPEG.
Concetti chiave
DVP: dati paralleli a 8 linee + segnali di sincronizzazione a 3 linee (VSYNC/HREF/PCLK)
MJPEG: ogni fotogramma è un'immagine JPEG indipendente; il browser li carica in sequenza ottenendo l'effetto video
PSRAM: 8 MB di PSRAM usati come frame buffer, possono contenere 2-4 fotogrammi
Passaggi
3.1 Visualizzare l'immagine predefinita
Dopo il flashing del firmware la modalità predefinita è lo streaming: aprire http://<IP> nel browser per vedere l'immagine.
| Comando | Funzione |
|---|---|
ai_mode:0\r | Trasmissione video |
ai_mode:1\r | Rilevamento del muso del gatto |
ai_mode:2\r | Rilevamento del volto |
ai_mode:3\r | Riconoscimento dei colori |
ai_mode:4\r | Riconoscimento facciale |
ai_mode:5\r | Riconoscimento codici QR |
Per tutte le modalità AI e i comandi seriali vedi il manuale del protocollo seriale.
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