Modulo video WiFi ESP32-S3
Panoramica
Il modulo video WiFi ESP32 (modello ESP32-NanoCam) è una soluzione di visione AI compatta ed economica con architettura modulare a doppia scheda (scheda di elaborazione + scheda di espansione comunicazione). La scheda principale monta il processore ESP32-S3 e una fotocamera 2MP per streaming video WiFi, riconoscimento visivo AI e interazione vocale — firmware preinstallato, pronto all'uso.
Caratteristiche principali:
- Fotocamera HD 2MP (1600×1200@30FPS)
- Doppia modalità AP + STA trasmissione WiFi in tempo reale
- 8 modalità AI: rilevamento del muso del gatto, rilevamento volti, riconoscimento colori, riconoscimento facciale, scansione di codici QR, dialogo vocale LLM (XiaoZhi AI), controllo vocale ESP-Claw
- Audio ES8311 integrato (microfono + altoparlante), supporto all'interazione vocale
- LED di stato RGB WS2812
- Aggiornamento firmware con un clic via Type-C
- Interfacce I2C / UART standard PH2.0
Specifiche
| Categoria | Specifica |
|---|---|
| MCU | ESP32-S3 N16R8 (Espressif, dual-core 240MHz) |
| Memoria | 16MB Flash + 8MB PSRAM |
| Fotocamera | CMOS 2MP GC2145 (1600×1200@30FPS) |
| Campo visivo | Diagonale 68°, orizzontale 49.5° |
| Audio | Codec ES8311 + microfono MEMS + altoparlante con amplificatore in classe D |
| LED di stato | RGB WS2812 |
| Wireless | WiFi (BT doppia modalità) AP/STA + antenna ad alto guadagno |
| Interfacce | Type-C / I2C / UART (PH2.0) |
| Tasti | Reset + tasto BOOT |
| Riconoscimento | Muso del gatto, rilevamento volti, riconoscimento facciale, colori, codici QR, dialogo vocale |
Avvio rapido
1. Accensione
Firmware preinstallato — all'accensione il modulo crea il proprio hotspot WiFi:
- Collegare smartphone/PC all'hotspot
- Aprire l'indirizzo indicato nel browser per il video in diretta
2. Due modalità operative
| Modalità | Descrizione |
|---|---|
| Modalità AP | Il modulo crea il proprio hotspot, il terminale si collega direttamente |
| Modalità STA | Il modulo si collega a un router WiFi esistente, trasmissione sulla stessa rete |
3. Collegamento all'host
Comunicazione UART (Raspberry Pi/Jetson Orin):
ESP32 模块 RX → 主控 TX
ESP32 模块 TX → 主控 RXComunicazione I2C: interfaccia I2C standard PH2.0, può emettere i dati di coordinate del rilevamento viso/colore.
4. Sviluppo personalizzato
Type-C al PC, aggiornamento firmware con un clic; cambiare la modalità AI (muso del gatto/rilevamento volti/colori/riconoscimento facciale/codici QR/dialogo vocale) tramite comandi seriali; riferimento completo dei comandi nel manuale del protocollo seriale.
Tutorial completi
- Avvio rapido — flashing del firmware, connessione WiFi e apertura dell'immagine in 3 minuti
- Specifiche hardware — mappatura completa dei pin GPIO e progettazione dell'alimentazione
- Manuale del protocollo seriale — comandi AT completi per configurazione WiFi e modalità AI
- Tutorial di visione AI — 11 capitoli pratici progressivi (volti/muso del gatto/colori/codici QR/voce)
- ESP32-NanoCam come controller wireless dello slave SO-ARM101
Casi d'uso
- Trasmissione video wireless (doppia modalità AP/STA)
- Sviluppo visione AI (colore/viso/QR)
- Progetti IoT/AIoT
- Estensione visione robotica
FAQ
D: Come vedo il video in tempo reale? Il firmware preinstallato crea un hotspot AP. Collega lo smartphone/PC e apri la pagina o l'app indicata.
D: Quali riconoscimenti supporta? Segmentazione a soglia colore + CNN leggera per colore, viso e QR; commutabile via comando.
D: Può restituire le coordinate di riconoscimento? Sì. Le coordinate di rilevamento viso/colore vengono emesse via I2C/UART per lo sviluppo personalizzato.
D: Come aggiorno il firmware? Type-C al PC, aggiornamento con un clic.
Supporto
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 🌐 Sito ufficiale: www.juxitech.com
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