Tutorial

Benvenuto nella pagina dei tutorial! Qui puoi trovare tutti i tutorial d'uso dei prodotti, le guide di configurazione e le best practice per iniziare rapidamente e sfruttare al meglio le capacità del prodotto.

Categorie di argomenti

Guida rapida

• FAQ
• Introduzione a ROS
• Lark Wiki

SO-ARM101 Braccio robotico 7 assi · Tutorial

• SO-ARM101 Braccio robotico 7 assi · Tutorial
• 1. Ambiente LeRobot
  • Computer Ubuntu
  • Computer Windows
  • Computer Mac
• 2. Sostituire i file (adattamento a 7DOF)
  • Sostituire i file (adattamento a 7DOF)
• 3. Porte seriali
  • Ubuntu
  • Computer Windows
  • Computer Mac
• 4. Calibrazione
  • Computer Ubuntu
  • Computer Windows
  • Computer Mac
• 5. Teleoperazione
  • Computer Ubuntu
  • Computer Windows
  • Computer Mac
• 6. Con telecamera
  • Computer Ubuntu
  • Computer Windows
  • Computer Mac
• 7. Raccolta dataset
  • Rivedere e riprodurre il dataset
  • Note sulla raccolta del dataset
  • Registrare un account Hugging Face (opzionale)
  • Caricare il dataset su HuggingFace (opzionale)
  • Raccolta del dataset tramite insegnamento-Stretta di mano 200
  • Raccolta del dataset tramite insegnamento
• 8. Addestramento
  • Configurazione dell'ambiente di addestramento su GPU cloud
  • Comando di addestramento-ACT (consigliato per iniziare)
  • Comando di addestramento-Diffusion
  • Comando di addestramento-pi0.5
  • Comando di addestramento-pi0 (risultati migliori)
  • Comando di addestramento-pi0fast
  • Comando di addestramento-smolvla (consigliato per progredire)
  • Caricare il modello su HuggingFace (opzionale)
  • Algoritmi di apprendimento per imitazione supportati da LeRobot
  • Addestramento su Ubuntu locale
  • Ottenere il file dei pesi del modello
  • Suggerimenti sui parametri di addestramento
  • Curve di addestramento in tempo reale con wandb
• 9. Deployment
  • Descrizione dei comandi
  • Comando di inferenza-ACT
  • Comando di inferenza-Diffusion
  • Comando di inferenza-pi0.5
  • Comando di inferenza-pi0
  • Comando di inferenza-smolvla
  • Bug comuni e soluzioni
  • Inferenza su NVIDIA DGX Spark
  • Inferenza su D-Robotics RDK S100

Kit di sviluppo Jetson AGX Orin

• Avvio rapido — Dall'unboxing a un sistema JetPack 7.2.1 funzionante
• Flashing e aggiornamenti — Opzioni di installazione del BSP
• Verificare il sistema — versioni e checklist dei componenti
• Interfacce e layout hardware
• Panoramica del prodotto — Kit di sviluppo Jetson AGX Orin
• Eseguire LLM in locale — TensorRT Edge-LLM su JetPack 7.2
• IA agentica — NemoClaw su JetPack 7.2
• Analisi video multi-stream — DeepStream 9.1
• Robotica su JetPack 7.2 — cosa funziona oggi
• Efficienza della memoria — Carichi di lavoro più grandi su 64GB
• Migrazione da JetPack 6.x a JetPack 7.2
• Download e link ufficiali
• FAQ
• Risoluzione dei problemi
• Glossario
• Registro delle modifiche
• XLeRobot Docker — 01 · Panoramica
• XLeRobot Docker — 02 · Preparazione dell'ambiente
• XLeRobot Docker — 03 · Distribuzione
• XLeRobot Docker — Comandi LeRobot originali
• XLeRobot Docker — Comandi XLeRobot
• XLeRobot Docker — Risoluzione dei problemi e riferimento rapido

Kit di sviluppo Jetson Orin Nano Super

• Avvio rapido — Dall'unboxing a un sistema JetPack 7.2.1 funzionante
• Flashing e aggiornamenti — Opzioni di installazione del BSP
• Verificare il sistema — versione, Modalità Super e checklist dell'alimentazione
• Interfacce e layout hardware
• Panoramica del prodotto — Kit di sviluppo Jetson Orin Nano Super
• Eseguire LLM in locale — TensorRT Edge-LLM sull'Orin Nano da 8 GB
• IA agentica — NemoClaw sull'Orin Nano da 8 GB
• Pipeline di analisi video — DeepStream 9.1
• Robotica su JetPack 7.2 — cosa funziona sull'Orin Nano
• Efficienza della memoria — Eseguire modelli in 8 GB
• Migrazione da JetPack 6.x a JetPack 7.2.1
• Download e link ufficiali
• FAQ
• Risoluzione dei problemi
• Glossario
• Registro delle modifiche
• XLeRobot Docker — 01 · Panoramica
• XLeRobot Docker — 02 · Preparazione dell'ambiente
• XLeRobot Docker — 03 · Distribuzione
• XLeRobot Docker — Comandi LeRobot originali
• XLeRobot Docker — Comandi XLeRobot
• XLeRobot Docker — Risoluzione dei problemi e riferimento rapido

Risorse didattiche

• Risorse didattiche
• Incompatibilità PyTorch su Jetson Orin

Bracci robotici

• Serie bracci robotici
• Guida alla scelta
  • Serie SO-ARM101
    • Tutorial del braccio robotico SO-ARM101
    • Tutorial braccio robotico LeRobot
    • Guida di montaggio del braccio robotico Lerobot
    • Incompatibilità PyTorch su Jetson Orin
    • Supporto da braccio e kit camera ambientale SO-ARM100&101 – Tutorial di installazione
    • Installazione del supporto camera overhead
    • SO-ARM101 Teleoperazione wireless (versione ESP32-NanoCam)
    • Risoluzione problemi di teleoperazione
    • SO-ARM101 Tutorial bi-braccio (doppio follower)
    • Tutorial d'uso del tool di calibrazione servo della serie SoARM
      • Corso LeRobot
        • Panoramica del corso LeRobot
          • 1. Ambiente LeRobot
            • Passo 1: Installare l'ambiente LeRobot (Ubuntu)
            • Passo 1: Installare l'ambiente LeRobot (Windows)
            • Passo 1: Installare l'ambiente LeRobot (macOS)
          • 2. Porte seriali
            • Passo 2: Visualizzare le porte seriali (Ubuntu)
            • Passo 2: Visualizzare le porte seriali (Windows)
            • Passo 2: Visualizzare le porte seriali (macOS)
          • 3. Calibrazione
            • Passo 3: Calibrare il braccio robotico (Ubuntu)
            • Passo 3: Calibrare il braccio robotico (Windows)
            • Passo 3: Calibrare il braccio robotico (macOS)
          • 4. Teleoperazione
            • Passo 4: Teleoperazione (Ubuntu)
            • Passo 4: Teleoperazione (Windows)
            • Passo 4: Teleoperazione (macOS)
          • 5. Con telecamera
            • Passo 5: Teleoperazione con telecamera (Ubuntu)
            • Passo 5: Teleoperazione con telecamera (Windows)
            • Passo 5: Teleoperazione con telecamera (macOS)
          • 6. Raccolta dataset
            • Passo 6: Raccolta del dataset tramite insegnamento
            • Passo 6: Raccolta tramite dimostrazione — Handshake 200
            • Passo 6: Visualizzare e riprodurre un dataset
            • Passo 6: Note sulla raccolta del dataset
            • Passo 6: Registrare un account Hugging Face (opzionale)
            • Passo 6: Caricare il dataset su HuggingFace (opzionale)
            • Passo 7 (simulazione): Raccogliere un dataset — teleoperazione Lightwheel LeIsaac
          • 7. Addestramento
            • Passo 7: Addestramento su Ubuntu locale
            • Passo 7: Ambiente di addestramento su GPU cloud
            • Passo 7: Curve di addestramento in tempo reale con wandb
            • Passo 7: Caricare il modello su HuggingFace (opzionale)
            • Passo 7: Ottenere il file dei pesi del modello
            • Passo 7: Comando di addestramento ACT
            • Passo 7: Comando di addestramento pi0
            • Passo 7: Comando di addestramento pi0.5
            • Passo 7: Comando di addestramento pi0fast
            • Passo 7: Comando di addestramento SmolVLA
            • Passo 7: Comando di addestramento Diffusion
            • Passo 7: Comando di addestramento WALL-OSS
            • Passo 7: Riga di comando di addestramento
            • Passo 7: Consigli sui parametri di addestramento
            • Passo 7: Algoritmi di imitation learning supportati da LeRobot
          • 8. Deployment
            • Passo 8: Descrizione dei comandi di deployment
            • Passo 8: Bug comuni e soluzioni
            • Passo 8: Comando di deployment ACT
            • Passo 8: Comando di deployment pi0
            • Passo 8: Comando di deployment pi0.5
            • Passo 8: Comando di deployment SmolVLA
            • Passo 8: Comando di deployment Diffusion
            • Passo 8: Comando di deployment WALL-OSS
            • Passo 8: Inferenza su NVIDIA DGX Spark
            • Passo 8: Inferenza su D-Robotics RDK S100
          • Nozioni di base
            • Conoscere LeRobot
            • Dataset LeRobot su HuggingFace
            • Materiali per l'addestramento del modello
            • File di stampa 3D ufficiali del braccio SO-ARM 100
            • File URDF e materiali di riferimento
            • Staffe e supporti per telecamere consigliati
          • Approfondimenti
            • Controllo di simulazione ROS2
            • Installazione della pinza a dita parallele
      • Tutorial LeLab
        • 1 · Panoramica
        • 2 · Installazione e avvio
        • 3 · Collegamento e calibrazione
        • 4 · Teleoperazione
        • 5 · Registrare un dataset
        • 6 · Addestrare ed eseguire l'inferenza
        • 7 · Risoluzione dei problemi
      • Tutorial di simulazione MuJoCo, - SO-ARM101 × MuJoCo — Tutorial completo del flusso di lavoro (indice), - 01 · Preparazione dell'ambiente, - 02 · Verifica del modello di simulazione (caricamento e azionamento MJCF), - 03 · Connessione al robot reale e calibrazione, - 04 · Teleoperazione da tastiera, - 05 · Digital twin del braccio leader (braccio fisico che guida il braccio simulato), - 06 · Registrazione e riproduzione dei dati, - 07 · Problemi comuni ed esperienze, - 08 · Roadmap, - 09 · Tutorial d'uso completo (avvio del braccio → dataset → visione dei video → addestramento → deployment)
  • Corso SO-ARM101 + AmazingHand
    • Panoramica del corso
      • Linux
        • Fase 1: Configurazione dell'ambiente (Linux)
        • Fase 2: calibrazione mano e bracci (Linux)
        • Fase 3: Teleoperazione (Linux)
        • Fase 4: Acquisizione dati (Linux)
        • Fase 5: Addestramento del modello (Linux)
        • Fase 6: deployment modello (Linux)
      • Windows
        • Fase 1: Configurazione dell'ambiente (Windows)
        • Fase 2: calibrazione mano e bracci (Windows)
        • Fase 3: Teleoperazione (Windows)
        • Fase 4: Acquisizione dati (Windows)
        • Fase 5: Addestramento del modello (Windows)
        • Fase 6: deployment modello (Windows)
  • Tutorial XLeRobot
    • Panoramica dei tutorial
    • Configurazione (macOS)
    • Configurazione (Ubuntu)
    • Configurazione (Windows)
    • Spostare i file XLeRobot
    • Montaggio kit assemblato
    • Montaggio kit a pezzi
  • AmazingHand
    • Controllo interfaccia mano robotica
    • AmazingHand Web Control
    • Scheda prodotto AmazingHand
    • Tutorial di esecuzione dell'esempio ufficiale della mano robotica
    • Tutorial di debug della mano dexterous (servo TTL)
      • Debug servo PWM
        • 01-Controllo visuale tramite GUI
        • 02-Tutorial del tracciamento dei gesti
        • 03-Versione con servomotori PWM-Manuale d'uso
        • 04-Versione con servomotori seriali-Istruzioni per l'uso
      • Tracciamento gesti
        • Distribuzione ed esecuzione in un clic su Linux（Ubuntu）
        • Distribuzione ed esecuzione in un clic su Windows
        • Distribuzione ed esecuzione in un clic su Mac
  • Lekiwi
    • Tutorial d'uso del robot mobile Lekiwi
    • Tutorial di assemblaggio del robot mobile Lekiwi

Sensori

• Sensori e percezione
• Calibrazione IMU
• Trasferimento remoto di file
• Trasferimento di file tramite SSH
  • Navigazione inerziale IMU
    • Informazioni prodotto
    • Console host Web
    • Integrazione MicroDuck
      • Esempi multi-scheda
        • Panoramica dei casi multi-host
        • Comunicazione PC
          • Comunicazione I2C
            • Arduino
            • Serie Jetson
            • Raspberry Pi 5
            • Serie RDK
            • STM32 F103C8T6
          • Comunicazione seriale
            • Arduino
            • Serie Jetson
            • Raspberry Pi 5
            • Serie RDK
            • STM32 F103C8T6
      • Esempi ROS
        • Applicazione ROS1
        • Applicazione ROS2
  • Modulo GPS e BeiDou
    • Informazioni modulo
    • 51 MCU: analisi GPS
    • Arduino: lettura posizione
    • Arduino: analisi posizione
    • STM32F103: output analisi GPS
    • Jetson: analisi GPS
    • Jetson: posizionamento AGNSS
    • Jetson: API Baidu Maps
    • Raspberry Pi: analisi GPS
    • Raspberry Pi: posizionamento AGNSS
    • Raspberry Pi: API Baidu Maps
    • ROS: preparazione
    • ROS: lettura dati GPS
    • ROS: tracciare il percorso GPS
    • Errore di posizione sulla mappa

Accessori

• Accessori robotici
  • Fotocamera USB con autofocus
  • Fotocamera CSI Jetson
    • Modulo di riconoscimento vocale KWS
      • Home dei tutorial
      • Comunicazione seriale Jetson Nano
      • Comunicazione seriale Jetson
      • Comunicazione seriale PC
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      • Visualizzazione ROS2 RViz2
      • Flashing firmware cinese/inglese
    • Servomotori Feetech
      • Tutorial di debug STS3215 & SCS0009
      • Protocollo di comunicazione SCS
      • Tabella di memoria del servo STS a encoder magnetico
      • Tabella di memoria del servo SCSCL a potenziometro
      • Tutorial d'uso del tool di debug servo SCS0009
    • Modulo di trasmissione video ESP32-NanoCam
      • ESP32-NanoCam Avvio rapido
      • ESP32-NanoCam Specifiche hardware
      • ESP32-NanoCam Manuale del protocollo seriale
        • Tutorial di visione IA (11 capitoli)
          • Capitolo 1: Configurazione dell'ambiente
          • Capitolo 2: Avvio rapido
          • Capitolo 3: Fondamenti della fotocamera
          • Capitolo 4: Rilevamento del volto
          • Capitolo 5: Rilevamento del muso del gatto
          • Capitolo 6: Riconoscimento dei colori
          • Capitolo 7: Scansione dei codici QR
          • Capitolo 8: Riconoscimento facciale
          • Capitolo 9: Conversazione vocale
          • Capitolo 10: Comprensione visiva AI
          • Capitolo 11: Controllo vocale ESP-Claw
    • Tutorial della fotocamera CSI
      • Configurazione fotocamera CSI su Jetson
      • Uso della fotocamera autofocus
      • Uso di Jupyter Lab
      • Uso di JetCam
      • IMX219 su Raspberry Pi
    • Modulo di interazione vocale IA
      • Avvio rapido
      • Informazioni sul prodotto
      • Flash del firmware del modulo
      • Modifica della parola di attivazione e delle parole di comando
      • Creazione di voci con protocollo personalizzato
      • Interazione vocale ROS1
      • Interazione vocale ROS2
      • Protocollo della porta seriale
      • Protocollo IIC
      • Comunicazione con PC
      • Arduino: Comunicazione della porta seriale
      • Arduino: Comunicazione IIC
      • Jetson: Comunicazione della porta seriale
      • Jetson: Comunicazione IIC
      • RDK: Comunicazione della porta seriale
      • RDK: Comunicazione IIC
      • Raspberry Pi: Comunicazione della porta seriale
      • Raspberry Pi: Comunicazione IIC
  • Gimbal 2-DOF
• Sensore di frequenza cardiaca e SpO2
• Display OLED da 0,91 pollici
• Scheda di acquisizione HDMI 4K
• Switch KVM
• Switch KVM · Panoramica del tutorial,- 01 · Commutazione tra due computer (pulsante e telecomando IR),- 02 · Funzione HUB (uno a tre),- 03 · Bluetooth,- 04 · Porta seriale TTL (seriale wireless),- 05 · Connettore di espansione a 10 pin,- 06 · Host senza monitor (scheda di acquisizione + OBS),- 07 · Domande frequenti e precauzioni
• Scheda audio USB senza driver

Come utilizzare

1. Seleziona la categoria di argomento: scegli la categoria corrispondente in base ai tuoi interessi o alle tue esigenze
2. Visualizza l'elenco dei tutorial: in ogni categoria, consulta i tutorial e i documenti disponibili
3. Segui i passaggi: segui i passaggi dei tutorial per imparare e utilizzare gradualmente il prodotto
4. Esercitati ed esplora: durante l'uso reale, prova diverse funzioni e configurazioni per accumulare esperienza

Altre risorse

• Per domande o suggerimenti, visita il nostro repository GitHub per inviare un Issue
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