Jetson: Comunicazione IIC

Installazione delle dipendenze

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

Verifica dei gruppi utente

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

La modifica ha effetto dopo la disconnessione e un nuovo accesso.

Posizione dei file

IIC_Voice/iic_voice.py

Descrizione del cablaggio

Verifica del dispositivo I2C

sudo i2cdetect -y -r 1

Si dovrebbe vedere l'indirizzo 0x2A

Esecuzione

cd IIC_Voice

sudo python3 iic_voice.py

Formato dell'output

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Risoluzione dei problemi

Problema di autorizzazione I2C

sudo chmod 666 /dev/i2c-1

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