🧪 Stanno arrivando nuovi tutorial — dal braccio robotico al sensore
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Jetson: Comunicazione IIC ​

Installazione delle dipendenze ​

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sudo apt-get update
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sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

Verifica dei gruppi utente ​

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sudo usermod -aG i2c $USER
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sudo usermod -aG dialout $USER

La modifica ha effetto dopo la disconnessione e un nuovo accesso.

Posizione dei file ​

IIC_Voice/iic_voice.py

Descrizione del cablaggio ​

Immagine 1

Verifica del dispositivo I2C ​

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sudo i2cdetect -y -r 1

Si dovrebbe vedere l'indirizzo 0x2A

Esecuzione ​

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cd IIC_Voice
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sudo python3 iic_voice.py

Formato dell'output ​

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Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Risoluzione dei problemi ​

Problema di autorizzazione I2C ​

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sudo chmod 666 /dev/i2c-1