Passo 2: Visualizzare le porte seriali (macOS)
Visualizzare le porte
ls /dev/tty.*Il risultato è simile a quello dell'immagine sottostante; è possibile utilizzare una qualsiasi delle due porte
Concedere le autorizzazioni alle porte
Consentire a tutti gli utenti di leggere e scrivere su questi dispositivi seriali
chmod 666 /dev/tty.*Annotare le mie porte
Braccio passivo:
/dev/tty.usbmodem5AAF2193061
/dev/tty.wchusbserial5AAF2193061
Braccio attivo:
/dev/tty.usbmodem5AAF2194741
/dev/tty.wchusbserial5AAF2194741
Perché su Mac compaiono due porte?
La scheda di controllo dei servomotori che utilizziamo viene riconosciuta nel sistema Mac contemporaneamente come due diversi tipi di driver seriale, per questo vengono mostrate due porte:
una è il driver seriale generico predefinito del sistema (
/dev/tty.usbmodemxxxx)l'altra è il driver seriale dedicato fornito dal produttore del chip (ad esempio, qui "wch" corrisponde al chip CH340/CH341 di Nanjing Qinheng) (
/dev/tty.wchusbserialxxxx)
Si tratta di un fenomeno normale: le due porte in realtà corrispondono allo stesso dispositivo hardware, e scegliendone una qualsiasi è possibile collegarsi e comunicare (ad esempio, nel software di controllo del braccio robotico è sufficiente selezionare una delle due porte).
Se in un'operazione successiva una delle porte restituisce un errore, è possibile provare a passare all'altra porta.