Ottenere il file dei pesi del modello

cd ~/output_lerobot_train/a/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model

Ogni 20K step viene salvato una volta il file dei pesi del modello

Fai clic con il tasto destro per scaricare l'archivio ckpt.zip, poi decomprimilo sul computer locale

Stretta di mano

# Modello salvato al numero di step di addestramento specificato
# cd ~/output_lerobot_train/shake/diffusion/checkpoints/005000

# Il modello più recente
cd ~/output_lerobot_train/shake/wallx/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model