Installazione della pinza a dita parallele

Onshape per visualizzare il file del modello

Assieme PincOpen.step

Passaggi di installazione della pinza a dita parallele.mp4（平行指夹爪安装步骤.mp4, supera il limite di dimensione per file del sito — richiedilo a support@juxitech.com）

1、Svitare le quattro piccole viti e rimuovere il coperchio posteriore

2、Utilizzare cinque viti per montare il servomotore n. 6 sul giunto

3、Utilizzare il software host Feetech per fare clic sulla calibrazione del punto medio (mantenere la pinza chiusa!)

Scarica lo strumento di debug dei servomotori Feetech

• Computer Windows

https://gitee.com/ftservo/fddebug

Scarica FD1.9.8.5(250729).7z, decomprimilo ed esegui il programma exe che contiene

• Computer Ubuntu

https://github.com/Kotakku/FT_SCServo_Debug_Qt

1. Apri lo strumento di debug (software host) Feetech, seleziona il numero di porta COM, imposta il baud rate a un milione e fai clic su "Apri"

2. Fai clic su "Cerca"; dopo la comparsa di "STS3215", fai clic su "Interrompi" e poi su "STS3215"

3. Seleziona "Programmazione" in alto

4. Fai clic su "Calibrazione del punto medio"

4、Allineare il cilindro e montare il coperchio posteriore

5、Riavvitare le quattro piccole viti

6、Utilizzare quattro piccole viti per montare il supporto di fissaggio del servomotore

7、Utilizzare 6 piccole viti per montare il supporto di fissaggio del servomotore su cui si può montare il supporto della telecamera

8、Utilizzare 4 viti con rondella per montare la telecamera sul supporto

9、Utilizzare 2 piccole viti per collegare il supporto della telecamera al supporto di fissaggio del servomotore

10、Montare l'adattatore sul disco del servomotore n. 5

11、Collegare l'adattatore alla pinza a dita parallele

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