Uso di JetCam
Uso di JetCam
Installazione di JetCam
Uso di JetCam
2.1. Fotocamera CSI
Spiegazione del codice principale
Chiamata alla fotocamera
Ottenere l'immagine della fotocamera
2.1.1. Fotocamera singola
2.1.2. Fotocamere multiple
2.2. Fotocamera USB
Riferimenti
JetCam è una libreria Python facile da usare sviluppata da NVIDIA per la piattaforma Jetson, destinata a integrare e gestire fotocamere USB o fotocamere CSI
1. Installazione di JetCam
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
cd jetcam
sudo python3 setup.py install
sudo pip3 install ipywidgets2. Uso di JetCam
JetCam fornisce programmi di esempio tipici per mostrare all'utente la chiamata a fotocamere CSI e USB.
Gli esempi devono essere eseguiti con Jupyter Lab; utilizzando il nostro sistema di immagine di fabbrica, è possibile accedere direttamente tramite IP della scheda:8888!
2.1. Fotocamera CSI
Nell'interfaccia web di Jupyter Lab, accedere alla cartella in cui si trova la fotocamera CSI e aprire la cartella corrispondente:
/home/jetson/jetcam/notebooks/csi_camera
Nota: se non si ha familiarità con Jupyter Lab, è possibile consultare il tutorial sull'uso di Jupyter Lab per conoscere le operazioni di base!
Spiegazione del codice principale
Chiamata alla fotocamera
width: larghezza di output dell'immagine
height: altezza di output dell'immagine
from jetcam.csi_camera import CSICamera
camera = CSICamera(width=224, height=224)
Ottenere l'immagine della fotocamera
image = camera.read()
2.1.1. Fotocamera singola
Percorso del codice sorgente
/home/jetson/jetcam/notebooks/csi_camera/csi_camera.ipynb
Risultato dell'esecuzione
Dopo aver aperto il file di programma, eseguire le singole celle dall'alto verso il basso:
2.1.2. Fotocamere multiple
Percorso del codice sorgente
/home/jetson/jetcam/notebooks/csi_camera/multi_csi_camera.ipynb
Risultato dell'esecuzione
Dopo aver aperto il file di programma, eseguire le singole celle dall'alto verso il basso:
2.2. Fotocamera USB
In Jupyter Lab, accedere alla cartella in cui si trova la fotocamera USB e aprire il file; percorso della cartella nel sistema di immagine di fabbrica:
/home/jetson/jetcam/notebooks/usb_camera
