Passo 7: Riga di comando di addestramento

policy.type

act

diffusion

pi0

pi0_fast

pi05

wall_x

groot

xvla

sarm

tdmpc
vqbet
sac
reward_classifier

Shake Hands - pi0_fast

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/46e19ae579f80ce66211afafd1c3c649c569131f/docs/source/pi0fast.mdx

Prodotti correlati

Kit sviluppatore SO-ARM101→