🧪 新教程持續更新中 · 由機械臂到傳感器,跟隨教程從零搭建
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第七步:訓練命令列 ​

policy.type

act

diffusion

pi0

pi0_fast

pi05

wall_x

groot

xvla

sarm

Shell
tdmpc
vqbet
sac
reward_classifier

握手-pi0_fast ​

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/46e19ae579f80ce66211afafd1c3c649c569131f/docs/source/pi0fast.mdx