傳感器與感知
歡迎來到傳感器與感知教程！這裡包含各類傳感器和感知模組的使用指南。
產品列表
IMU慣性導航模組
高精度6/9/10軸慣性測量單元，內置傳感器融合算法，提供穩定即時姿態數據。
IMU 慣性導航模組
多板卡示例
I2C 通信
串口通信
GPS 北斗定位模組
GPS & 北斗定位模組全平台教程:51 單片機、Arduino、STM32、Jetson、樹莓派與 ROS,含 AGNSS 輔助定位與地圖定位誤差排查。
- 模組資料
- 51 單片機:GPS 數據解析
- Arduino:位置資訊讀取
- Arduino:位置資訊解析
- STM32F103:GPS 解析輸出
- Jetson:位置資訊解析
- Jetson:AGNSS 輔助定位
- Jetson:百度地圖 API 申請
- 樹莓派:位置資訊解析
- 樹莓派:AGNSS 輔助定位
- 樹莓派:百度地圖 API 申請
- ROS:使用前準備
- ROS:讀取 GPS 數據
- ROS:繪製 GPS 軌跡
- 地圖定位誤差排查
技術支援
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- 💬 GitHub Issues：問題回饋