Sensores y percepción
¡Bienvenidos a los tutoriales de sensores! Guías para diversos sensores y módulos de percepción.
Lista de productos
Módulo IMU
Unidad de medición inercial 6/9/10 ejes de alta precisión, sensor fusion integrado para actitud estable en tiempo real.
- Inicio del módulo IMU
- Información del producto IMU
- Consola web del host
- Integración MicroDuck
- Ejemplo ROS1
- Ejemplo ROS2
- Ejemplos multi-placa
Última actualización (UTC)
Ejemplos multi-placa
Comunicación I2C
Comunicación serie
Módulo GPS y BeiDou
Tutoriales multiplataforma del módulo GPS y BeiDou: 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson, Raspberry Pi y ROS, con AGNSS y corrección de errores de ubicación.
- Información del módulo
- 51 MCU: análisis GPS
- Arduino: lectura de posición
- Arduino: análisis de posición
- STM32F103: salida de análisis GPS
- Jetson: análisis GPS
- Jetson: posicionamiento AGNSS
- Jetson: API de Baidu Maps
- Raspberry Pi: análisis GPS
- Raspberry Pi: posicionamiento AGNSS
- Raspberry Pi: API de Baidu Maps
- ROS: preparación
- ROS: lectura de datos GPS
- ROS: dibujar trayectoria GPS
- Error de ubicación en el mapa
Soporte
Si tiene preguntas, contáctenos:
- 📧 Correo: support@juxitech.com
- 💬 GitHub Issues: Comentarios