Accesorios robóticos

¡Bienvenidos a los tutoriales de accesorios! Guías de uso para accesorios y periféricos robóticos.

Lista de productos

Módulo de reconocimiento de voz KWS

Tarjeta de sonido de activación IA — activación por voz sin conexión, palabras de activación personalizadas, bajo consumo.

Módulo de transmisión de vídeo ESP32-NanoCam

Módulo de transmisión de vídeo y visión IA ESP32-S3, compatible con 8 modos de IA, transmisión en modo dual AP+STA e interacción por voz.

Tutorial de visión IA (11 capítulos)

Tutoriales de cámara CSI

Guías completas para cámaras CSI de Jetson/Raspberry Pi, cámaras con autofoco, JetCam y Jupyter Lab.

Módulo de interacción de voz IA

Tutoriales del módulo de voz offline CI1302: inicio rápido, grabación de firmware, edición de palabra de activación, protocolos y comunicación multiplaca (serie + IIC).

1. Instalar LeRobot

2. Puerto serie

3. Calibración

4. Teleoperación

5. Cámara y teleop.

6. Conjunto de datos

7. Entrenamiento

8. Inferencia

Conceptos básicos

Extras y avanzado

1. Instalar LeRobot

3. Puerto serie

4. Calibración

5. Teleoperación

6. Cámara y teleop.

7. Conjunto de datos

8. Entrenamiento

9. Inferencia

Kit de desarrollo Jetson AGX Orin

Kit de desarrollo Jetson Orin Nano Super

Comunicación I2C

Comunicación serie

Accesorios robóticos ​

Lista de productos ​

Módulo de reconocimiento de voz KWS ​

Módulo de transmisión de vídeo ESP32-NanoCam ​

Tutorial de visión IA (11 capítulos) ​

Tutoriales de cámara CSI ​

Módulo de interacción de voz IA ​

Otros accesorios ​

Servos Feetech ​

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