Cardán 2-DOF
Cardán de cámara 2-DOF: admite control manual por teclado y seguimiento automático de color, rostros y códigos QR. Hardware: 2 servos SCS009 (rotación izquierda-derecha + inclinación arriba-abajo) + placa controladora de bus serie CH343 (velocidad en baudios predeterminada: 1 Mbps).
Índice de tutoriales
| # | Tutorial | Contenido |
|---|---|---|
| 0 | Información del producto | Características, configuración de hardware, estructura del proyecto, especificaciones del servo |
| 1 | Guía de inicio rápido | Buscar dispositivos → instalar dependencias → ejecutar el programa (con atajos de teclado) |
| 2 | Hardware y preparación del entorno | Lista de hardware, cableado, instalación de controladores, verificación de la conexión |
| 3 | Uso básico | Control por teclado y flujo de operaciones básicas |
| 4 | Funciones avanzadas y seguimiento | Seguimiento de color/facial/de códigos QR, bloqueo de objetivo, ajuste de parámetros |
| 5 | Solución de problemas | Diagnóstico y solución de problemas de hardware/software/seguimiento |
Recursos relacionados
- Paquete de software para PC: 2dof-camera-gimbal.zip (incluye programas de ejemplo y código fuente)
- Repositorio de GitHub: https://github.com/Juxi-Technology/2dof-camera-gimbal
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